[发明专利]自动上料机

说明书

本发明涉及一种自动上料机，用于将LED支架料条送入加工机台的入料口中，该自动上料机包括：载料装置，包括载料轨道，该载料轨道承载LED支架料条，LED支架料条适于沿着载料轨道移动；落料槽，与入料口连通，用于接收一个LED支架料条并将该一个LED支架料条传送至入料口；以及吸附装置，与载料装置相对设置，包括吸附元件和滑轨，吸附元件适于沿着滑轨在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，吸附元件吸附载料轨道中的一个LED支架料条，在第二位置，吸附元件释放该一个LED支架料条，使该一个LED支架料条落入落料槽中。该自动上料机实现了自动上料的功能，节约人工成本，提高生产效率，并且防止对LED支架料条的人为损坏和污染，减少了机台加工的故障。

技术领域

本发明涉及电子元件制造领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

在LED的封装工艺流程中通常包括固晶、焊线、封胶、烘烤、切割、分光以及包装入库等一连串的流水线生产。在批量生产中多个支架连接在一起，可以同时完成对多个LED的固晶、焊线等操作。

通常，完成固晶的LED支架被装载在料盘中，再由作业人员手动将支架摆放整齐，再放到焊线机台的进料机构中准备进行的焊线流程。每个焊线机台有8个料盘，以摆放一盘支架需要45秒为例来计算，则需要至少6分钟。手动摆放十分费时，严重影响了生产效率。并且，作业人员的人机比较低，例如为1：4，即一位作业人员操作4台机器。此外，在摆放的过程中还容易造成支架的变形和污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效、清洁的自动上料机。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种自动上料机，用于将LED支架料条送入加工机台的入料口中，其特征在于，包括：载料装置，包括载料轨道，所述载料轨道承载所述LED支架料条，所述LED支架料条适于沿着所述载料轨道移动；落料槽，与所述入料口连通，用于接收一个LED支架料条并将所述一个LED支架料条传送至所述入料口；以及吸附装置，与所述载料装置相对设置，包括吸附元件和滑轨，所述吸附元件适于沿着所述滑轨在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述吸附元件吸附所述载料轨道中的一个所述LED支架料条，在所述第二位置，所述吸附元件释放所述一个LED支架料条，使所述一个LED支架料条落入所述落料槽中。

在本发明的一实施例中，还包括适于放置所述载料装置的平台，所述平台包括多个固定部，所述载料装置适于与所述固定部连接，多个所述固定部与所述第二位置之间的距离不同。

在本发明的一实施例中，所述吸附元件包括电磁铁，所述电磁铁得电以吸附所述LED支架料条，所述电磁铁失电以释放所述LED支架料条。

在本发明的一实施例中，所述吸附元件还包括辅助磁铁，所述辅助磁铁的位置可调，通过调整所述辅助磁铁的位置改变所述吸附元件的吸力，使所述吸附元件正好吸附一个所述LED支架料条。

在本发明的一实施例中，所述载料轨道包括至少两根轨道。

在本发明的一实施例中，所述吸附装置还包括挡块，所述挡块位于所述落料槽的上方，用于限定所述LED支架料条的位置，以使所述LED支架料条落入所述落料槽中。

在本发明的一实施例中，所述吸附装置还包括吸附感应器，所述吸附感应器感应所述吸附元件是否吸附到所述LED支架料条。

在本发明的一实施例中，还包括极限位置感应器，用于感应所述吸附元件朝向所述载料装置移动的极限位置。

在本发明的一实施例中，还包括落料位置感应器，用于感应所述吸附元件到达所述第二位置。

在本发明的一实施例中，所述载料装置还包括顶杆，所述顶杆位于所述载料轨道的中间位置，适于支撑所述载料轨道。

在本发明的一实施例中，还包括中间位置感应器，用于感应所述吸附元件到达所述顶杆的位置。