[发明专利]自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，用于将LED支架料条送入加工机台的入料口中，其特征在于，包括：

载料装置，包括载料轨道，所述载料轨道承载所述LED支架料条，所述LED支架料条适于沿着所述载料轨道移动；

落料槽，与所述入料口连通，用于接收一个LED支架料条并将所述一个LED支架料条传送至所述入料口；以及

吸附装置，与所述载料装置相对设置，包括吸附元件和滑轨，所述吸附元件适于沿着所述滑轨在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述吸附元件吸附所述载料轨道中的一个所述LED支架料条，在所述第二位置，所述吸附元件释放所述一个LED支架料条，使所述一个LED支架料条落入所述落料槽中。

2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括适于放置所述载料装置的平台，所述平台包括多个固定部，所述载料装置适于与所述固定部连接，多个所述固定部与所述第二位置之间的距离不同。

3.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述吸附元件包括电磁铁，所述电磁铁得电以吸附所述LED支架料条，所述电磁铁失电以释放所述LED支架料条。

4.如权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述吸附元件还包括辅助磁铁，所述辅助磁铁的位置可调，通过调整所述辅助磁铁的位置改变所述吸附元件的吸力，使所述吸附元件正好吸附一个所述LED支架料条。

5.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述载料轨道包括至少两根轨道。

6.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述吸附装置还包括挡块，所述挡块位于所述落料槽的上方，用于限定所述LED支架料条的位置，以使所述LED支架料条落入所述落料槽中。

7.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述吸附装置还包括吸附感应器，所述吸附感应器感应所述吸附元件是否吸附到所述LED支架料条。

8.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括极限位置感应器，用于感应所述吸附元件朝向所述载料装置移动的极限位置。

9.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括落料位置感应器，用于感应所述吸附元件到达所述第二位置。

10.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述载料装置还包括顶杆，所述顶杆位于所述载料轨道的中间位置，适于支撑所述载料轨道。

11.如权利要求10所述的自动上料机，其特征在于，还包括中间位置感应器，用于感应所述吸附元件到达所述顶杆的位置。

12.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括防撞料感应器，位于所述吸附元件上，用于感应所述吸附元件在移动过程中受到的阻力。

13.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，还包括落料感应器和推料杆，所述落料感应器用于感应所述LED支架料条落入落料槽中，所述推料杆用于将所述落料槽中的LED支架料条推离所述落料槽。