[发明专利]包装箱输送系统

说明书

本公开提供一种包装箱输送系统，包括：输送装置，被配置为输送经过封装的包装箱；检测装置，包括图像采集装置和与图像采集装置信号连接的位置检测装置，图像采集装置被配置为采集位于输送装置上方的图像采集区域的图像，位置检测装置被配置为检测包装箱是否进入图像采集区域；剔除装置，被配置为将存在封装缺陷的包装箱剔除出输送装置；和控制装置，与检测装置和剔除装置信号连接，包括控制部和存储部，存储部存储有封装合格的包装箱的外观的参考图像，控制部被配置为通过比对包装箱的外观图像和参考图像判断包装箱是否存在封装缺陷，并控制剔除装置剔除存在封装缺陷的包装箱。本公开利于提升出厂产品的封装质量。

技术领域

本公开涉及包装箱检测领域，特别涉及一种包装箱输送系统。

背景技术

使用包装箱封装是生产企业中常见的产品包装方式。纸板经过模切和折叠形成包装箱后，一般采用冷胶、热熔胶、封箱胶带等固定方式，使折叠后的包装箱不易散开。但无论采用哪种方式，在使用自动化设备大量封装包装箱时，都有一定几率出现包装箱箱盖散开、包装箱破损、包装箱箱盖内折/外折、胶带缺失和胶带粘结不牢等情况，从而影响出厂产品的封装质量。

发明内容

本公开的目的在于提供一种包装箱输送系统，以提升出厂产品的封装质量。

本公开提供一种包装箱输送系统，包括：

输送装置，被配置为输送经过封装的包装箱；

检测装置，包括图像采集装置和与所述图像采集装置信号连接的位置检测装置，所述图像采集装置被配置为采集位于所述输送装置上方的图像采集区域的图像，所述位置检测装置被配置为检测所述包装箱是否进入所述图像采集区域，当所述位置检测装置检测到所述包装箱进入所述图像采集区域时，所述图像采集装置采集所述图像采集区域的所述包装箱的外观图像；

剔除装置，被配置为将存在封装缺陷的包装箱剔除出所述输送装置；和

控制装置，与所述检测装置和所述剔除装置信号连接，包括控制部和存储部，所述存储部存储有封装合格的包装箱的外观的参考图像，所述控制部被配置为通过比对所述包装箱的外观图像和所述参考图像判断所述包装箱是否存在封装缺陷，并控制所述剔除装置剔除存在封装缺陷的包装箱。

根据本公开的一些实施例，所述控制部包括：

第一驱动模块，被配置为当所述位置检测装置检测到所述包装箱进入所述图像采集区域时，驱动所述图像采集装置采集所述包装箱的外观图像；

判断模块，被配置为获取所述图像采集装置采集的所述包装箱的外观图像和存储于所述存储部的所述参考图像，并将所述包装箱的外观图像和所述参考图像进行比对以判断所述包装箱是否存在封装缺陷；

第二驱动模块，被配置为当所述判断模块判断所述包装箱存在封装缺陷时，驱动所述剔除装置将存在封装缺陷的包装箱剔除出所述输送装置；和

数据采集模块，被配置为采集所述包装箱的外观检测数据，并将所述外观检测数据和所述包装箱的外观图像存储于所述存储部，所述外观检测数据包括包装箱的总数、存在封装缺陷的包装箱数目和封装合格的包装箱数目。

根据本公开的一些实施例，所述图像采集装置到所述输送装置的垂直距离可调；和/或，所述图像采集装置的拍摄方向可调。

根据本公开的一些实施例，所述图像采集装置包括：

第一图像采集部，被配置为采集所述包装箱的沿所述输送装置的输送方向的上游侧的外观图像；和

第二图像采集部，被配置为采集所述包装箱的沿所述输送装置的输送方向的下游侧的外观图像。

根据本公开的一些实施例，

所述第一图像采集部包括在垂直于所述输送方向的方向上并排间隔设置的第一摄像头和第二摄像头；