[发明专利]包装箱输送系统

权利要求书

1.一种包装箱输送系统，其特征在于，包括：

输送装置，被配置为输送经过封装的包装箱；

检测装置，包括图像采集装置和与所述图像采集装置信号连接的位置检测装置，所述图像采集装置被配置为采集位于所述输送装置上方的图像采集区域的图像，所述位置检测装置被配置为检测所述包装箱是否进入所述图像采集区域，当所述位置检测装置检测到所述包装箱进入所述图像采集区域时，所述图像采集装置采集所述图像采集区域的所述包装箱的外观图像；

剔除装置，被配置为将存在封装缺陷的包装箱剔除出所述输送装置；和

控制装置，与所述检测装置和所述剔除装置信号连接，包括控制部和存储部，所述存储部存储有封装合格的包装箱的外观的参考图像，所述控制部被配置为通过比对所述包装箱的外观图像和所述参考图像判断所述包装箱是否存在封装缺陷，并控制所述剔除装置剔除存在封装缺陷的包装箱。

2.根据权利要求1所述的包装箱输送系统，其特征在于，所述控制部包括：

第一驱动模块，被配置为当所述位置检测装置检测到所述包装箱进入所述图像采集区域时，驱动所述图像采集装置采集所述包装箱的外观图像；

判断模块，被配置为获取所述图像采集装置采集的所述包装箱的外观图像和存储于所述存储部的所述参考图像，并将所述包装箱的外观图像和所述参考图像进行比对以判断所述包装箱是否存在封装缺陷；

第二驱动模块，被配置为当所述判断模块判断所述包装箱存在封装缺陷时，驱动所述剔除装置将存在封装缺陷的包装箱剔除出所述输送装置；和

数据采集模块，被配置为采集所述包装箱的外观检测数据，并将所述外观检测数据和所述包装箱的外观图像存储于所述存储部，所述外观检测数据包括包装箱的总数、存在封装缺陷的包装箱数目和封装合格的包装箱数目。

3.根据权利要求1所述的包装箱输送系统，其特征在于，所述图像采集装置到所述输送装置的垂直距离可调；和/或，所述图像采集装置的拍摄方向可调。

4.根据权利要求1所述的包装箱输送系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

第一图像采集部，被配置为采集所述包装箱的沿所述输送装置的输送方向的上游侧的外观图像；和

第二图像采集部，被配置为采集所述包装箱的沿所述输送装置的输送方向的下游侧的外观图像。

5.根据权利要求4所述的包装箱输送系统，其特征在于，

所述第一图像采集部包括在垂直于所述输送方向的方向上并排间隔设置的第一摄像头(31)和第二摄像头(32)；

所述第二图像采集部包括在垂直于所述输送方向的方向上并排间隔设置的第三摄像头(33)和第四摄像头(34)，所述第二图像采集部位于所述第一图像采集部沿所述输送装置的输送方向的下游位置。

6.根据权利要求4所述的包装箱输送系统，其特征在于，所述位置检测装置包括：

第一光电开关(41)，设置于所述输送装置侧面，所述第一光电开关(41)被配置为检测到所述包装箱进入所述图像采集区域时，所述第二图像采集部采集所述包装箱的外观图像；和

第二光电开关(42)，设置于所述输送装置侧面，所述第二光电开关被配置为检测到所述包装箱进入所述图像采集区域时，所述第一图像采集部采集所述包装箱的外观图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的包装箱输送系统，其特征在于，所述输送装置包括两个平行设置的传送部(1)，所述剔除装置包括可升降地设置于两个所述传送部(1)之间的辊轮(21)，所述辊轮(21)与所述输送装置具有不同的输送方向，所述控制部被配置为判断包装箱存在封装缺陷时，控制所述辊轮(21)转动并上升至与包装箱的底面接触，以将存在封装缺陷的包装箱剔除出所述输送装置。

8.根据权利要求7所述的包装箱输送系统，其特征在于，所述剔除装置还包括：

剔除通道(20)，连接于所述输送装置一侧，用于承接被所述辊轮(21)剔除的包装箱；

气缸，与所述辊轮(21)相对固定地设置，用于带动所述辊轮(21)上升或下降；和

电机，与所述辊轮(21)驱动连接，用于带动所述辊轮(21)转动。