[发明专利]用于分析评价车辆的自动紧急制动系统的性能的方法及设备

说明书

本发明涉及一种用于分析评价车辆的自动紧急制动(AEB)系统的性能的方法，该方法至少包括以下步骤：i)获取在车辆在真实驾驶环境中的行驶过程中由该车辆的外部设备和/或内部设备采集或记录的与该车辆相关的数据；以及ii)基于所获取的数据分析该车辆的自动紧急制动系统的性能。本发明还涉及一种用于分析评价车辆的自动紧急制动系统的性能的设备(10)以及一种与这种设备(10)通信连接的车辆侧设备(40)。

技术领域

本发明涉及一种用于分析评价车辆的自动紧急制动系统的性能的方法和一种用于分析评价车辆的自动紧急制动系统的性能的设备。此外，本发明还涉及一种与所述设备通信连接的车辆侧设备。

背景技术

随着人们对汽车安全的重视，自动紧急制动(AEB)系统已逐渐成为汽车的标配。目前，国内的AEB测试和评级是遵循C-NCAP执行的。按照C-NCAP 2018年版规则，AEB系统性能测试的方式是使得被试车辆以不同速度行驶至前方静止、慢行和制动的模拟车辆目标物(即假车，参见图6)以及模拟行人目标物(即假人，参见图7)，以检验被试车辆在没有人为干预的情况下的制动及预警情况，从而评价AEB系统的性能好坏。

由此可见，当下的AEB测试属于固定场景的模拟性测试，其并不能真实且全面地反映AEB系统在千变万化的驾驶场景中的实际表现。

因而，期待提供一种能分析评价AEB系统在真实世界中的表现的技术方案。

发明内容

本发明的目的通过一种用于分析评价车辆的自动紧急制动(AEB)系统的性能的方法来实现，该方法至少包括以下步骤：

i)获取在车辆在真实驾驶环境中的行驶过程中由该车辆的外部设备和/或内部设备采集或记录的与该车辆相关的数据；以及

ii)基于所获取的数据分析该车辆的自动紧急制动系统的性能。

在此需要说明的是，在本文的上下文中，术语“真实驾驶环境”是相对于固定的模拟环境而言的，其可以理解成用户在真实世界的道路中驾驶车辆所可能遭遇的各种各样、千变万化的场合和状况。

根据一可选的实施例，在发生以下事件时启动所述分析评价：所述车辆的自动紧急制动系统被触发；和/或所述车辆发生碰撞。

根据一可选的实施例，步骤i)包括：

a)基于所述事件发生的时间点确定一时间窗；

b)获取所述时间窗内的所述数据。

根据一可选的实施例，步骤a)包括：将包含所述事件发生的时间点的具有预设时长的一个时间段确定为所述时间窗。

根据一可选的实施例，采用下述方式执行步骤ii)：基于所获取的数据分析在本次事件中自动紧急制动系统是否在恰当的时机被触发。

根据一可选的实施例，所述方法还包括：iii)基于针对多次事件的自动紧急制动系统的性能分析来评价自动紧急制动系统的性能。

根据一可选的实施例，由车辆的外部设备采集或记录的与车辆相关的数据包括：能反映所述车辆的动态运动学状态的数据和/或车辆与周围物体的动态距离，由车辆的内部设备采集或记录的与车辆相关的数据包括：能反映所述车辆的动态运动学状态的数据、车辆与周围物体的动态距离、和/或自动紧急制动系统的工作数据，其中，自动紧急制动系统的工作数据包括自动紧急制动被触发的时间和强度。

根据一可选的实施例，所述内部设备包括搭载于所述车辆上的车辆侧设备，所述车辆侧设备包括以下装置中的至少一种：用于采集周围环境数据的车辆侧环境感知装置、用于检测本车状态的车辆侧状态检测装置和用于记录本车的工作数据的数据记录装置。