[发明专利]用于分析评价车辆的自动紧急制动系统的性能的方法及设备

权利要求书

1.一种用于分析评价车辆的自动紧急制动(AEB)系统的性能的方法，该方法至少包括以下步骤：

i)获取车辆在真实驾驶环境中的行驶过程中由所述车辆的外部设备和/或内部设备采集或记录的与所述车辆相关的数据；以及

ii)基于所获取的数据分析所述车辆的自动紧急制动系统的性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在检测到以下事件之一的发生时启动所述分析评价：所述车辆的自动紧急制动系统被触发和所述车辆发生碰撞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤i)包括：

a)基于所述事件发生的时间点确定一时间窗；

b)获取所述时间窗内的所述数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤a)包括：

将包含所述事件发生的时间点的具有预设时长的一个时间段确定为所述时间窗。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，

采用下述方式执行步骤ii)：基于所获取的数据分析在本次事件中自动紧急制动系统是否在恰当的时机被触发；和/或

所述方法还包括：iii)基于针对多次事件的自动紧急制动系统的性能分析来评价所述车辆的自动紧急制动系统的性能。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

由车辆的外部设备采集或记录的与车辆相关的数据包括：能反映所述车辆的动态运动学状态的数据和/或车辆与周围物体的动态距离；由车辆的内部设备采集或记录的与车辆相关的数据包括：能反映所述车辆的动态运动学状态的数据、车辆与周围物体的动态距离、和/或自动紧急制动系统的工作数据，其中，自动紧急制动系统的工作数据包括自动紧急制动被触发的时间和所触发的制动的强度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述内部设备包括搭载于所述车辆上的车辆侧设备(40)，所述外部设备包括路侧设备(30)和/或搭载于其它车辆上的车辆侧设备(40)。

8.一种用于分析评价车辆的自动紧急制动系统的性能的设备(10)，所述设备(10)包括处理器(100)和与处理器(100)通信连接的计算机可读存储介质(200)，所述计算机可读存储介质(200)存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器(100)执行时实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，

所述设备(10)与路侧设备(30)和车辆侧设备(40)通信连接，其中，所述设备(10)配置成：响应于所述事件的发生而向路侧设备(30)和/或车辆侧设备(40)发送用于取回与车辆相关的数据的请求。

10.一种车辆侧设备(40)，所述车辆侧设备(40)与根据权利要求8或9所述的设备(10)以及路侧设备(30)通信连接，特别地，所述车辆侧设备(40)配置成能检测所述事件的发生并能记录所述事件发生的时间和地点。