[发明专利]用于确定联合收割机运行期间的谷粒损失量的方法和系统

说明书

本公开描述了一种针对虚拟传感器的系统和方法，该虚拟传感器确定联合收割机运行期间的谷粒损失量，而无需针对谷粒损失的任何直接测量。电子控制器被配置成确定包括多个传感器值和致动器设置的一组运行状态的值。电子控制器然后应用人工神经网络，该人工神经网络被配置成接收一组运行状态的值作为输入并且产生指示谷粒损失的估计量的值作为输出。

技术领域

本发明涉及用于运行联合收割机的系统和方法。具体地，本发明涉及在联合收割机的运行期间监测谷粒损失。

背景技术

机器(例如联合收割机)用于从农田中收集诸如小麦、燕麦、黑麦、大麦和玉米之类的农作物。在一些实施方式中，机器还被配置成将谷粒与其它物料(例如，秸秆)分离。然而，在分离过程中谷粒可能会损失。例如，一些谷粒可能不会通过清选筛中的筛子掉落，而是被携带到后部并与秸秆一起被排出，等等。例如，当筛子由于高湿度而变得阻塞时，或者当收集高水分农作物/菜类农作物时，可能会发生这种情况。例如，当清选筛过载时、当筛子的角度不适当时、当筛子的开口太小时，或者当风扇的气流速度太高时，也可能导致谷粒损失。谷粒损失也可以发生在联合收割机的其它阶段。例如，当谷粒被脱粒器排出到逐稿器而不是穿过凹板到达清选筛时，可能会发生分离损失。在收割玉米的情况下，分离损失可以包括整个穗轴或小片穗轴上仍然附着有籽粒，并且例如在凹板与脱粒滚筒之间的间距对于正在被收割的穗轴的尺寸而言过小时可能会发生分离损失。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供了一种系统，该系统被配置成应用虚拟传感器来确定联合收割机运行期间的谷粒损失量。电子控制器被配置成将致动器设置应用于多个致动器中的每一个以控制联合收割机的运行，并且从多个传感器中的每个传感器接收输出信号，其中来自每个传感器的输出信号指示联合收割机的不同运行状态。电子处理器确定一组运行参数的值，并然后应用人工神经网络，该人工神经网络被配置成接收一组运行参数的值作为输入，并且产生指示谷粒损失的估计量的值作为输出。由人工神经网络接收的作为输入的一组运行参数不包括针对谷粒损失的任何直接测量。

在另一实施例中，本发明提供了一种确定联合收割机运行期间的谷粒损失量的方法。电子处理器确定不包括针对谷粒损失的任何直接测量的一组运行参数的值。电子处理器然后应用人工神经网络，该人工神经网络被配置成接收一组运行参数的值作为输入并且产生指示谷粒损失的估计量的值作为输出。

通过考虑具体实施方式和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据实施例的联合收割机的正视图。

图2是用于在图1的联合收割机中将谷粒与其它物料分离的系统的示意图。

图3是用于图1的联合收割机的控制系统的框图。

图4是用于确定图1的联合收割机中的谷粒损失量的人工神经网络的示意图。

图5是用于分别确定图1的联合收割机中由于分离损失和由于清选筛损失而导致的谷粒损失的人工神经网络的示意图。

图6是用于使用人工神经网络作为冗余机制来确定图1的联合收割机中的谷粒损失的方法的流程图。

图7是用于通过选择性地使用人工神经网络作为冗余机制或作为单一机制来确定图1的联合收割机中的谷粒损失的方法的流程图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，应当理解，本发明在其应用方面不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够具有其它实施例，并且能够以各种方式实践或实施。