[发明专利]用于确定联合收割机运行期间的谷粒损失量的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定联合收割机运行期间的谷粒损失量的方法，所述方法包括：

由电子处理器确定一组运行参数的值，所述一组运行参数不包括针对谷粒损失的任何直接测量；以及

由所述电子处理器应用人工神经网络，所述人工神经网络被训练成接收所述一组运行参数作为输入并且产生指示谷粒损失的估计量的值作为输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述一组运行参数的值包括：

基于由所述电子处理器从传感器接收到的指示由所述传感器测得的状态的输出来确定至少一个传感器值，以及

确定至少一个致动器设置，其中，所述电子处理器被配置成通过将所述至少一个致动器设置应用于所述联合收割机的致动器来控制所述联合收割机。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述一组运行参数的值包括确定以下项的值：

所述联合收割机的总喂入速率，

湿度，

纵向倾斜度，

横向倾斜度，

风扇的速度，所述风扇被配置成将气流吹过所述联合收割机的清选筛的至少一个筛子，

所述联合收割机的所述清选筛的谷壳筛开口尺寸，以及

环境光的量。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述电子处理器从物理谷粒损失传感器接收指示由所述物理谷粒损失传感器测得的谷粒损失量的输出；以及

至少部分地基于来自所述物理谷粒损失传感器的输出与所述人工神经网络的输出的比较来确认所述物理谷粒损失传感器的正确运行。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

由所述电子处理器监测拨动开关的状态来确定所述拨动开关是处于第一位置还是第二位置；

响应于确定所述拨动开关处于第一位置，基于所述物理谷粒损失传感器的输出来限定所述谷粒损失量，同时使用所述人工神经网络的输出来确认所述物理谷粒损失传感器的正确运行；以及

响应于确定所述拨动开关处于第二位置，基于所述人工神经网络的输出来限定所述谷粒损失量。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述电子处理器从物理谷粒损失传感器接收指示由所述物理谷粒损失传感器测得的谷粒损失量的输出；以及

使用所述一组运行参数作为所述人工神经网络的输入并且使用所述物理谷粒损失传感器的输出作为所述人工神经网络的被限定的输出，通过监督式机器学习来再训练所述人工神经网络。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述电子处理器至少部分地基于确定出的所述谷粒损失量来调节所述联合收割机的至少一个致动器设置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，应用所述人工神经网络包括应用被训练成产生指示分离损失量的值作为输出的第一人工神经网络，并且还包括应用被训练成产生指示清选筛损失量的值作为输出的第二人工神经网络。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二人工神经网络被配置成接收第二组运行参数作为输入，并且其中，所述第二组运行参数不同于由所述第一人工神经网络接收的作为输入的所述一组运行参数。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，由所述第二人工神经网络接收的作为输入的所述一组运行参数与由所述第一人工神经网络接收的作为输入的所述一组运行参数相同。