[发明专利]一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构

权利要求书

1.一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，包括仿生船舶本体(1)，其特征在于，所述仿生船舶本体(1)的尾部固定连接有转接套(2)，所述转接套(2)内套接有转接筒(3)，所述转接筒(3)内套接有插接套(4)，并且插接套(4)的端部固定连接有固定轴(10)，所述插接套(4)内插入式连接有插接柄(5)，所述插接柄(5)的一端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的表面套接有轴承(7)，所述轴承(7)卡接在连接座(8)的侧面，所述连接座(8)滑动连接在插接套(4)的内部，并且连接座(8)的远离转轴(6)一面通过电动推杆(9)与插接套(4)内侧的端面固定连接，所述插接柄(5)远离转轴(6)的一面固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有螺纹筒(18)，所述螺纹筒(18)卡接在滑行座(19)的侧面，并且滑行座(19)的端部穿过转接套(2)表面所开设的滑行孔(21)并与活动轴套(20)的内侧壁固定连接，所述螺纹杆(17)的表面套接有第二扭力弹簧(22)，所述第二扭力弹簧(22)的一端与滑行座(19)的侧面固定连接，所述第二扭力弹簧(22)的另一端固定连接在转接筒(3)内侧的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述固定轴(10)的表面开设有拨动槽(11)，所述拨动槽(11)内插入式连接有拨动杆(12)，所述拨动杆(12)的一端固定连接有第一除草刀具(13)，所述拨动杆(12)的另一端固定连接有转接轴(14)，并且转接轴(14)位于拨动槽(11)内侧壁所开设的转接槽(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述转轴(6)的表面套接有第一扭力弹簧(16)，所述第一扭力弹簧(16)的一端与转接槽(15)内侧的端面固定连接，所述第一扭力弹簧(16)的另一端固定连接在转接轴(14)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述拨动槽(11)侧视的截面形状呈扇形结构，且所述拨动槽(11)扇形结构面的夹角不小于30度。

5.根据权利要求1所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述滑行孔(21)俯视的截面形状为矩形结构，并且滑行座(19)的外径尺寸与滑行孔(21)的内径尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述螺纹杆(17)位于转接套(2)端部所开设的穿孔(23)内，所述螺纹杆(17)的端部与电机(24)输出轴的端部固定连接，所述电机(24)机身的表面通过减震座与转接套(2)的内侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述活动轴套(20)的表面固定连接有第二除草刀具(25)，并且第二除草刀具(25)表面对应第一除草刀具(13)的位置固定连接有第三除草刀具(26)，并且第二除草刀具(25)的长度大于第一除草刀具(13)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述插接套(4)的端面结构为圆形，所述转接筒(3)侧视的截面形状为圆形。

9.根据权利要求1所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述插接柄(5)由正多边形棱柱体与圆柱体连接组合而成，并且插接套(4)内部对应正多边形棱柱体和圆柱体的截面形状分别位于正多边形以及圆形。

10.根据权利要求1所述的一种可用于轻量化仿生船舶螺旋桨的水草清除机构，其特征在于，所述固定轴(10)上设置有测速感应器，且所述测速感应器与上位机电性关联，且所述上位机与电动推杆(9)电性关联。