[发明专利]一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法

说明书

本申请涉及一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其包括：获取阀门全关位置基准电压值；获取阀门当前自学习电压值；求得所述基准电压值与所述当前自学习电压值的差值，并根据所述差值判断是否启动阀门自清洁；在启动阀门自清洁后，记录阀门开闭的累计次数，并根据所述累计次数判断是否停止阀门自清洁。该方法通过将阀门自清洁与阀门自学习相结合，优化了阀门自清洁触发条件，在保证阀门及时进行清洁的同时还能控制清洁次数，减少不必要的磨损，提高阀门的使用寿命。

技术领域

本发明涉及阀门控制技术领域，特别涉及一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法。

背景技术

由于发动机上的阀门长期暴露于废气环境中，导致其容易产生积碳、污垢。大量的积碳、污垢等沉积物积累在阀片、阀体上，会很快使阀门结焦甚至卡滞，加速阀门的老化，导致发动机性能下降、排放超标。现有技术中，增加了阀门的自清洁功能，在此过程中使阀门进行全开、全关动作并产生振动，可有效清除聚集于阀门的沉积物，确保阀门稳定、可靠的工作状态，提升其使用寿命。

在一些相关技术中，发明人发现每次发动机停机下电后阀门都进行自清洁，清洁次数太频繁，导致阀门出现不必要的磨损。在另一些相关技术中需要达到一定里程阀门才进行自清洁。因此现有的阀门自清洁的触发条件不够精确，从而导致不能对阀门及时进行清洁或过度清洁的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，优化了阀门自清洁触发条件，在保证阀门及时进行清洁的同时还能控制清洁次数，减少不必要的磨损。

第一方面，提供了一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其包括：获取阀门全关位置基准电压值；获取阀门当前自学习电压值；求得所述基准电压值与所述当前自学习电压值的差值，并根据所述差值判断是否启动阀门自清洁；在启动阀门自清洁后，进行阀门开闭次数计数，并根据所述阀门开闭次数判断是否停止阀门自清洁。

在一些实施例中，所述根据所述差值判断是否启动阀门自清洁，包括：若所述差值小于或等于预设阈值A，不启动阀门自清洁；若所述差值大于预设阈值A，启动阀门自清洁。

在一些实施例中，所述根据所述阀门开闭次数判断是否停止阀门自清洁，包括：若所述阀门开闭次数大于或等于计数阈值M，停止阀门自清洁。

在一些实施例中，所述根据所述差值判断是否启动阀门自清洁，还包括：若所述差值小于或等于阈值B，不启动阀门自清洁；若所述差值大于阈值C，启动阀门自清洁，且所述阈值C大于阈值B；若所述差值大于阈值B且小于或等于阈值C时，进行驾驶循环次数计数，并根据所述驾驶循环次数判断是否启动阀门自清洁。

在一些实施例中，在所述若所述差值大于阈值B且小于或等于阈值C时，进行驾驶循环次数计数，并根据所述驾驶循环次数判断是否启动阀门自清洁之后，还包括：当停止阀门自清洁后，将驾驶循环次数清零。

在一些实施例中，所述根据所述驾驶循环次数判断是否启动阀门自清洁，包括：若所述驾驶循环次数大于预设的计数阈值N，启动阀门自清洁。

在一些实施例中，所述根据所述阀门开闭次数判断是否停止阀门自清洁，还包括：所述差值大于阈值C且启动阀门自清洁后，将所述阀门开闭次数与计数阈值Q进行比较，并判断是否停止阀门自清洁；阀门自清洁等待程序结束且启动阀门自清洁后，将所述阀门开闭次数与计数阈值S进行比较，并判断是否停止阀门自清洁。

在一些实施例中，所述计数阈值Q大于所述计数阈值S。

在一些实施例中，所述获取阀门全关位置基准电压值，包括：获取阀门全关位置的电压存储值；当所述电压存储值为0时，获取阀门全关位置的初始自学习电压值。所述阀门全关位置基准电压值为所述阀门全关位置的初始自学习电压值。所述获取当前自学习电压值，包括当发动机停机后进行阀门自学习，记录并存储当前自学习电压值。