[发明专利]一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法

权利要求书

1.一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其特征在于，其包括：

获取阀门全关位置基准电压值；

获取阀门当前自学习电压值；

求得所述基准电压值与所述当前自学习电压值的差值，并根据所述差值判断是否启动阀门自清洁；

在启动阀门自清洁后，进行阀门开闭次数计数，并根据所述阀门开闭次数判断是否停止阀门自清洁；

所述根据所述差值判断是否启动阀门自清洁，还包括：

若所述差值小于或等于阈值B，不启动阀门自清洁；

若所述差值大于阈值C，启动阀门自清洁，且所述阈值C大于阈值B；

若所述差值大于阈值B且小于或等于阈值C时，进行驾驶循环次数计数，并根据所述驾驶循环次数判断是否启动阀门自清洁。

2.如权利要求1所述的一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其特征在于，在所述若所述差值大于阈值B且小于或等于阈值C时，进行驾驶循环次数计数，并根据所述驾驶循环次数判断是否启动阀门自清洁之后，还包括：

当停止阀门自清洁后，将驾驶循环次数清零。

3.如权利要求2所述的一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶循环次数判断是否启动阀门自清洁，包括：

若所述驾驶循环次数大于预设的计数阈值N，启动阀门自清洁。

4.如权利要求3所述的一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述阀门开闭次数判断是否停止阀门自清洁，还包括：

所述差值大于阈值C且启动阀门自清洁后，将所述阀门开闭次数与计数阈值Q进行比较，并判断是否停止阀门自清洁；

所述差值大于阈值B且小于或等于阈值C且启动阀门自清洁后，将所述阀门开闭次数与计数阈值S进行比较，并判断是否停止阀门自清洁；

所述计数阈值Q大于所述计数阈值S。

5.如权利要求1所述的一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其特征在于，所述获取阀门全关位置基准电压值，包括：

-获取阀门全关位置的电压存储值；

-当所述电压存储值为0时，获取阀门全关位置的初始自学习电压值；

所述阀门全关位置基准电压值为所述阀门全关位置的初始自学习电压值；

所述获取阀门当前自学习电压值，包括：当发动机停机后进行阀门自学习，记录并存储当前自学习电压值。

6.如权利要求5所述的一种带位置反馈的阀门自清洁控制方法，其特征在于，

所述获取阀门全关位置的电压存储值包括：获取阀门在发动机停机且全关状态时的初始电压值；

所述获取阀门全关位置的初始自学习电压值包括：在发动机停机且阀门全关时，获取阀门进行首次自学习后的电压值。