[发明专利]基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法及装置

权利要求书

1.一种基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法，其特征在于，至少包括：

基于CAN协议的ECU发送CAN信号给服务转化ECU并经服务转化ECU进行将CAN信号提取有效数据后将有效数据转化为服务；

服务提供方通过基于SOME/IP-SD协议与调用服务的客户端建立创建服务连接；

客户端根据需求调用服务提供方的服务执行预设任务时，设置于服务提供方的服务管理模块监视服务在执行时的行为；

服务管理模块监视服务以获取预设的事件，然后封装预设的事件和相应的上下文后，发送给设置于服务提供方的服务可信模块；

客户端调用服务后，客户端从服务可信模块请求会话标识，请求成功后，服务可信模块将创建一个会话，会话将负责收集相应的会话反馈，客户端和服务管理模块使用请求的会话标识来维护会话并向服务可信模块报告反馈。

2.如权利要求1所述基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法，其特征在于，服务转化ECU对有效数据转化为服务前需要判断有效数据是否已经被转化为服务，若有效数据与之前相比未发生变化并且已经转化为服务，则终止转化，若有效数据发生变化或未被转化为服务，则将有效数据转化为服务；

服务转化ECU内的CAN协议栈将CAN信号进行解析后提取有效数据，服务转化ECU内的服务转化模块将有效数据按照基于AUTOSAR架构的标准协议将有效数据转化为服务；

所述服务提供方和客户端包括基于CAN协议的ECU和车载以太网协议的ECU、服务转化ECU。

3.如权利要求1所述基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法，其特征在于，服务管理模块监视的服务正在执行的行为并将收集服务执行的行为过程形成的反馈信息发送给服务可信模块；

当发现服务执行的行为具有恶意时，服务管理模块暂停服务执行，并向服务可信模块请求许可并等待来自服务可信模块的响应；

服务可信模块响应服务可信模块并根据预设策略指示服务管理模块终止服务执行或允许其正常执行或纠正服务的执行行为。

4.如权利要求1所述基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法，其特征在于，客户端调用服务后，客户端创建一个请求，并将客户标识和会话表示作为标头添加到该请求，调用服务；

若被客户端调用的服务在执行任务时再调用另一服务，则服务管理模块截获传入的请求并提取客户标识和会话标识以用于进一步的会话反馈；

会话反馈包括：会话标识、元数据、当前服务、被当前服务即将调用的服务；

元数据包括额外的上下文信息。

5.如权利要求1所述基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法，其特征在于，调用完成后，客户端通过服务可信模块以获取会话报告，会话报告至少包括会话的综合信任值以及服务执行期间是否违反了预设策略。

6.如权利要求3所述基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法，其特征在于，预设策略包括服务执行行为可信度，可信度是动态可变的，可信度的计算依据至少包括：服务的实际执行执行历史记录、服务信誉、客户评分。

7.如权利要求1所述基于面向服务的架构下车载网络ECU通信方法，其特征在于，基于车载以太网协议ECU作为客户端需要调用基于CAN协议的ECU提供的功能包括：基于车载以太网协议ECU通过SOME/IP协议发送请求信息给服务转化ECU请求调用相应基于CAN协议的ECU转化的服务，服务转化ECU接收到请求后开始启动对应的服务；

服务启动后，服务转化ECU内设有服务转化模块提取服务的有效数据并经CAN协议发送给相应的基于CAN协议的ECU进行进行执行预设任务。