[发明专利]上料输送装置及自动贴标生产线

说明书

本发明公开了一种上料输送装置，包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，翻转上料台包括竖直转动安装于机架上的转动架、滑动安装于转动架上的滑动架、水平转动安装于滑动架上的第二物料夹具、带动第二物料夹具转动的翻转驱动部，以及带动滑动架升降的升降驱动部，转动架带动第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且第二物料夹具悬设于滑动架上，翻转驱动部可带动第二物料夹具进行180度翻转，物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至第一位置。本发明适用性广、占用体积小、收合方便。本发明还公开了一种自动贴标生产线。

技术领域

本发明涉及物料输送与贴标，尤其涉及一种可选择在贴标前是否翻转物料的上料输送装置及贴标生产线。

背景技术

现有的固态硬盘动贴标工序中，依据工艺要求，需要对有的内存条正面贴标，对有的内存条背面贴标，而现有的自动贴标生产线只能应对一种贴标工序，适应性小。

而且，由于生产线中的地方极为有限，很难设计出可对内存条正反面进行贴标的生产线。

故，急需一种可解决上述问题的适用性广且体积小的贴标生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种上料输送装置及自动贴标生产线，该上料输送装置中可在对内存条贴标时，依据贴标需求选择是否对内存条进行180度翻转，适用性广，且无需翻转时，可将翻转上料台转动收合，占用体积小。

为了实现上述目的，本发明公开了一种上料输送装置，包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，所述固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，所述翻转上料台包括沿一竖直设置的第一转动轴转动安装于机架上的转动架、沿竖直方向滑动安装于所述转动架上的滑动架、沿一水平设置的第二转动轴转动安装于所述滑动架上的第二物料夹具、带动所述第二物料夹具沿第二转动轴转动的翻转驱动部，以及带动所述滑动架沿所述转动架升降的升降驱动部，所述转动架带动所述第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且所述第二物料夹具悬设于所述滑动架上并可在所述升降驱动部的带动下在所述第一物料夹具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之间升降动作，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具在第二水平高度进行180度翻转，且其翻转区域高于所述第一水平高度，所述物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至所述第一位置。

与现有技术相比，本发明可在对内存条贴标时，依据贴标需求选择是否对内存条进行180度翻转，适用性广。若需要翻转则将翻转上料台转动至第一位置，且第二物料夹具的定位面朝上设置，物料传输机构可将物料从一取料台移动至第二物料夹具上，翻转驱动部可带动所述第二物料夹具进行180度翻转，并下降至第一水平高度，以将物料放置于第一物料夹具上。在无需翻转时，则将翻转上料台转动至第二位置，物料传输机构直接将物料从一取料台移动至第二物料夹具上，即翻转上料台可在闲置时转动收合，占用体积小，收合方便。

较佳地，所述固定上料台还包括移动机构，所述移动机构带动所述第一物料夹具在第一位置和第三位置之间移动。该方案使得第一位置和第二位置为一中转位置。

较佳地，所述第二物料夹具和第一物料夹具均包括夹具本体和开设于所述夹具本体底面上的限位槽，且所述限位槽的槽底开设有与抽真空管道连通的抽真空孔，所述物料可安装于所述限位槽内并吸附于所述限位槽的槽底上。

较佳地，所述转动架上开设有供抽真空管通过的避空定位槽。

较佳地，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具在第二水平高度进行180度翻转时，且其翻转区域高于所述第一水平高度。