[发明专利]上料输送装置及自动贴标生产线

权利要求书

1.一种上料输送装置，其特征在于：包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，所述固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，所述翻转上料台包括沿一竖直设置的第一转动轴转动安装于机架上的转动架、沿竖直方向滑动安装于所述转动架上的滑动架、沿一水平设置的第二转动轴转动安装于所述滑动架上的第二物料夹具、带动所述第二物料夹具沿第二转动轴转动的翻转驱动部，以及带动所述滑动架沿所述转动架升降的升降驱动部，所述转动架带动所述第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且所述第二物料夹具悬设于所述滑动架上，所述升降驱动部可带动所述第二物料夹具于所述第一物料夹具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之间升降动作，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具进行180度翻转，所述物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至所述第一位置。

2.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述固定上料台还包括移动机构，所述移动机构带动所述第一物料夹具在第一位置和第三位置之间移动。

3.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具在第二水平高度进行180度翻转，且其翻转区域高于所述第一水平高度。

4.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述第二物料夹具和第一物料夹具均包括夹具本体和开设于所述夹具本体底面上的限位槽，且所述限位槽的槽底开设有与抽真空管道连通的抽真空孔，所述物料可安装于所述限位槽内并吸附于所述限位槽的槽底上。

5.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述转动架上开设有供抽真空管通过的避空定位槽。

6.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述物料传输机构包括吸嘴机器人，所述吸嘴机器人吸取电子产品并通过三维机械手在第三位置和装料工位之间移动；所述吸嘴机器人包括抓取架、安装于所述抓取架上的第一吸嘴驱动部、第一抓取组、第二抓取组，所述第一抓取组沿X方向滑动安装于所述抓取架上并可相对于所述第二抓取组动作，所述第一吸嘴驱动部带动所述第一抓取组相对于第二抓取组在所述抓取架上移动，所述第一抓取组和第二抓取组上设置有一个或者多个吸取电子产品的吸盘，且所述第一抓取组或第二抓取组具有多个吸盘时，多个所述吸盘沿垂直于X方向的Y方向设置，且所述吸盘朝向X方向设置，所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的上料输送装置，其特征在于：所述吸嘴机器人还包括第二吸嘴驱动部，所述第二抓取组沿与所述第一抓取组平行的方向滑动安装于所述抓取架上，所述第二吸嘴驱动部带动所述第二抓取组沿所述抓取架滑动。

8.如权利要求7所述的上料输送装置，其特征在于：所述第一抓取组和第一抓取组均包括滑动导轨、以一定间距滑动安装于所述滑动导轨上的三个固定块、沿所述滑动导轨设置的转动轴、带动所述转动轴转动的转动驱动部，每一固定块上设置一吸盘，所述固定块上设置有滑块，所述转动轴上设置有三个与所述固定块对应并供所述滑块滑动的滑槽，中间所述固定块对应的滑槽为绕所述转动轴周向的沟槽，两侧的两所述固定块对应的滑槽为绕所述转动轴的螺旋槽，且所述螺旋槽的螺旋方向相反。

9.一种自动贴标生产线，其特征在于：包括：生产传输线、设于生产传输线上并承载物料的物料夹具、沿所述生产传输线的输送方向依次设置的上料工位、贴标工位、设置于所述上料工位对应位置的上料输送机构和设置有所述贴标工位对应位置的贴标机，所述上料输送装置如权利要求1－8中任一项所述并临近所述上料工位，所述物料传输机构还将物料从所述第一物料夹具移动至上料工位，所述贴标机包括标签打印机和标签抓取输送机构，所述标签打印机打印标签，所述标签抓取输送机构抓取打印好的标签并输送至贴标工位处的物料上完成贴标。

10.如权利要求9所述的自动贴标生产线，其特征在于：所述贴标机包括打码机、标签输送装置、标签抓取机构、压带板、设于所述输送带末端的取料工位和安装于所述取料工位的升降顶板，所述标签输送机构包括驱动机构和输送带，所述驱动机构包括驱动部和多个驱动辊轴，所述输送带由若干个传输线体以一定间距并排设置而成，每一所述传输线体绕过所述驱动辊轴且首尾相接，相邻所述传输线体之间形成有贯穿沟槽，所述驱动部带动所述驱动辊轴转动，多个所述驱动辊轴带动所述传输线体同步转动，所述输送带的一端接标签打印机并输送标签，所述标签抓取机构从所述输送带末端抓取标签并将所述标签通过三维机械手输送至贴标工位；所述升降顶板上设置有若干个与所述贯穿沟槽位置对应且可从下至上穿过所述贯穿沟槽的顶块，所述升降顶板可在一升降驱动部的带动下升降动作，以使所述顶块穿过所述贯穿沟槽顶起输送带上的标签；所述压带板位于所述输送带的上方与所述取料工位对应的位置并与所述输送带的上表面具有一定间隙，且所述压带板上开设有供所述顶块穿过的槽孔。