[发明专利]机器人迎宾控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种机器人迎宾控制方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果，基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并判断所述目标宾客对象的腿部移动速度是否超过预设速度，如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动，基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动；本发明提供的技术方案提高了机器人检测人腿的灵敏度及精准度，即便在迎宾时宾客快速经过，也会进行迎宾互动，满足了用户对迎宾功能的要求。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人迎宾控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，随着服务行业及迎宾机器人市场的发展，迎宾机器人已代替人力成为展厅、办公楼、商场、政府等场所的服务者。

然而，随着机器人的市场普及，在机器人迎宾方面存在以下问题：机器人的迎宾功能无法满足客户的迎宾要求，机器人检测人腿的灵敏度较低，当宾客快速经过机器人前方时机器人无反应。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人迎宾控制方法及装置，以解决现有机器人检测人腿的灵敏度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种机器人迎宾控制方法，包括：

获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果；

基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并判断所述目标宾客对象的腿部移动速度是否超过预设速度；

如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动；

基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动。

可选地，在获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果之前，所述方法还包括：

控制机器人移动至预设迎宾位置，并使所述机器人面向目标宾客对象；

控制所述机器人开启人腿检测和人脸检测。

可选地，在控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动之后，所述方法还包括：

基于所述人脸检测结果确定宾客的位置，并控制所述机器人与宾客结束第二迎宾互动；

控制所述机器人返回至所述预设迎宾位置。

可选地，所述基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置包括：

如果所述机器人检测到人腿，则所述人腿的位置在距离所述机器人第一预设距离内；

根据所述人腿的位置确定所述目标宾客对象的位置。

可选地，所述如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动，包括：

如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则激光感应所述目标宾客对象的腿部移动速度；

根据激光所感应的目标宾客对象的腿部移动速度，控制所述机器人与宾客进行语音互动。

可选地，所述基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置包括：

如果所述机器人检测到人脸，则所述人脸的位置在距离所述机器人第二预设距离内；

根据所述人脸的位置确定所述目标宾客对象的位置。

进一步地，所述基于所述人脸检测结果确定宾客的位置包括：