[发明专利]机器人迎宾控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种机器人迎宾控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果；

基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并判断所述目标宾客对象的腿部移动速度是否超过预设速度；

如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动；

基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果之前，所述方法还包括：

控制机器人移动至预设迎宾位置，并使所述机器人面向目标宾客对象；

控制所述机器人开启人腿检测和人脸检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动之后，所述方法还包括：

基于所述人脸检测结果确定宾客的位置，并控制所述机器人与宾客结束第二迎宾互动；

控制所述机器人返回至所述预设迎宾位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置包括：

如果所述机器人检测到人腿，则所述人腿的位置在距离所述机器人第一预设距离内；

根据所述人腿的位置确定所述目标宾客对象的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动，包括：

如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则激光感应所述目标宾客对象的腿部移动速度；

根据激光所感应的目标宾客对象的腿部移动速度，控制所述机器人与宾客进行语音互动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置包括：

如果所述机器人检测到人脸，则所述人脸的位置在距离所述机器人第二预设距离内；

根据所述人脸的位置确定所述目标宾客对象的位置。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸检测结果确定宾客的位置包括：

如果所述机器人检测不到人脸，则所述人脸的位置在距离所述机器人第二预设距离外；

根据所述人脸的位置确定宾客的位置。

8.一种机器人迎宾控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果；

判断单元，用于基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并判断所述目标宾客对象的腿部移动速度是否超过预设速度；

第一控制单元，用于如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动；

第二控制单元，用于基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任意一项所述的机器人迎宾控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-7任意一项所述的机器人迎宾控制方法。