[发明专利]一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置

说明书

本发明公开了一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，包括机架、分层起糟单元和物料斗，机架上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构，两个起糟单元横向移动机构之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构，起糟单元纵向移动机构纵向滑动安装有分层起糟单元，分层起糟单元包括升降装置、L型起糟输送机和用于倾斜调节L型起糟输送机的倾斜调节装置；机架两侧分别设有物料斗升降机构，两侧的物料斗升降机构上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构，物料斗安装于物料斗横向移动机构上。本发明实现了浓香型白酒的机械化、自动化、智能化分层起糟作业，起糟作业灵活且操控精度高，同时保护了窖池和酒糟，减轻了人工起糟劳动强度，提高了酿酒效率。

技术领域

本发明涉及白酒酿造领域，尤其涉及一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置。

背景技术

在浓香型白酒酿造过程中，酒醅是指蒸煮过后发酵好的粮食，一般进行蒸馏即可取酒的，南方酒厂均采用经多次循环发酵的酒醅(母糟、老糟)进行配料酿造白酒，故南方酒厂通常将酒醅、母糟、老糟统称为酒糟(本申请所称的酒糟是指酒醅、母糟、老糟、蒸煮过发酵好的粮食等)。浓香型酒正常生产时，每个窖中一般有六甑物料，最上面一甑回糟(面糟)，下面五甑粮糟；在起糟出窖时，先除去窖皮泥，起出面糟，再起粮糟(母糟)。在窖池中起糟时需要保护窖池以及酒糟，同一口窖池内不同层次的酒糟需要分别进行起糟、配料、蒸馏处理，分层起糟是浓香型白酒酿造工艺中的重要特点，不同层次酒糟具有不同发酵特征、发酵程度，分层起糟有利于帮助实现同一口窖池内酿酒品质统一、稳定。现有技术主要采用如下两种起糟方式：第一种、由人工完成起糟作业，但是存在作业空间狭小、劳动强度大、工作环境恶劣、卫生条件差，生产效率低等缺陷；第二种、采用行车抓斗起糟作业，但是抓斗作业死角较大，容易挤压破坏酒糟，同时通过行车抓斗起糟，抓斗起糟的角度无法调节，也会严重损伤窖池，并且难以实现分层起糟的作业。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，实现了浓香型白酒的机械化、自动化、智能化分层起糟作业，起糟作业灵活且操控精度高，可以轻松快速、彻底地完成窖池的分层起糟作业，几乎无起糟死角，同时保护了窖池和酒糟，减轻了人工起糟劳动强度，提高了生产效率。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，包括机架、分层起糟单元和物料斗，所述机架上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构，两个起糟单元横向移动机构之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构，所述起糟单元纵向移动机构纵向滑动安装有分层起糟单元，所述分层起糟单元包括升降装置、L型起糟输送机和用于倾斜调节L型起糟输送机的倾斜调节装置，所述升降装置用于驱动L型起糟输送机升降运动；所述机架两侧分别设有物料斗升降机构，两侧的物料斗升降机构上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构，所述物料斗安装于物料斗横向移动机构上，所述L型起糟输送机顶端与物料斗相对应。

为了更好地实现本发明，所述机架上安装有控制器，所述起糟单元横向移动机构、起糟单元纵向移动机构、升降装置、L型起糟输送机、倾斜调节装置、物料斗升降机构、物料斗横向移动机构分别与控制器连接。

进一步的技术方案是：所述起糟单元横向移动机构包括横向移动驱动机构A和横向导轨A，所述起糟单元纵向移动机构端部滑动安装于横向导轨A上，所述横向移动驱动机构A用于驱动起糟单元纵向移动机构横向滑动，所述横向导轨A两端分别设有限位挡块A和距离传感器A，所述距离传感器A与横向移动驱动机构A连接，所述距离传感器A、横向移动驱动机构A分别与控制器连接。

更进一步的技术方案是：所述起糟单元纵向移动机构包括纵向移动驱动机构A和纵向导轨A，所述分层起糟单元的升降装置滑动安装于纵向导轨A上，所述纵向移动驱动机构A用于驱动分层起糟单元纵向滑动，所述纵向导轨A两端分别设有限位挡块B和距离传感器B，所述距离传感器B与纵向移动驱动机构A连接，所述距离传感器B、纵向移动驱动机构A分别与控制器连接。