[发明专利]一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置

权利要求书

1.一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，其特征在于：包括机架(1)、分层起糟单元(3)和物料斗(8)，所述机架(1)上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构(2)，两个起糟单元横向移动机构(2)之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构(4)，所述起糟单元纵向移动机构(4)纵向滑动安装有分层起糟单元(3)，所述分层起糟单元(3)包括升降装置(31)、L型起糟输送机(34)和用于倾斜调节L型起糟输送机(34)的倾斜调节装置(33)，所述升降装置(31)用于驱动L型起糟输送机(34)升降运动；所述机架(1)两侧分别设有物料斗升降机构(5)，两侧的物料斗升降机构(5)上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构(6)，所述物料斗(8)安装于物料斗横向移动机构(6)上。

2.按照权利要求1所述的一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有控制器(10)，所述起糟单元横向移动机构(2)、起糟单元纵向移动机构(4)、升降装置(31)、L型起糟输送机(34)、倾斜调节装置(33)、物料斗升降机构(5)、物料斗横向移动机构(6)分别与控制器(10)连接。

3.按照权利要求2所述的一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，其特征在于：所述起糟单元横向移动机构(2)包括横向移动驱动机构A和横向导轨A，所述起糟单元纵向移动机构(4)端部滑动安装于横向导轨A上，所述横向移动驱动机构A用于驱动起糟单元纵向移动机构(4)横向滑动，所述横向导轨A两端分别设有限位挡块A(21)和距离传感器A(22)，所述距离传感器A(22)与横向移动驱动机构A连接，所述距离传感器A(22)、横向移动驱动机构A分别与控制器(10)连接。

4.按照权利要求2或3所述的一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，其特征在于：所述起糟单元纵向移动机构(4)包括纵向移动驱动机构A和纵向导轨A，所述分层起糟单元(3)的升降装置(31)滑动安装于纵向导轨A上，所述纵向移动驱动机构A用于驱动分层起糟单元(3)纵向滑动，所述纵向导轨A两端分别设有限位挡块B和距离传感器B，所述距离传感器B与纵向移动驱动机构A连接，所述距离传感器B、纵向移动驱动机构A分别与控制器(10)连接。

5.按照权利要求2所述的一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，其特征在于：所述分层起糟单元(3)还包括L型支架(32)，所述升降装置(31)具有伸缩活塞杆A(313)，所述伸缩活塞杆A(313)底端与L型支架(32)顶端连接固定，所述L型支架(32)底端通过活动轴(321)与L型起糟输送机(34)中部位置活动铰接；所述倾斜调节装置(33)铰接设于L型支架(32)顶部，所述倾斜调节装置(33)具有伸缩活塞杆B(334)，所述伸缩活塞杆B(334)端部与L型起糟输送机(34)铰接；所述L型起糟输送机(34)具有L型传送带(342)，所述L型传送带(342)上依次均匀间隔设有若干个起糟铲板(343)。

6.按照权利要求5所述的一种浓香型白酒窖池智能分层起糟装置，其特征在于：所述升降装置(31)包括伺服电机A(311)和与伺服电机A(311)动力连接的升降电缸(312)，所述伸缩活塞杆A(313)伸缩配合安装于升降电缸(312)中，所述伸缩活塞杆A(313)底端固定有连接座(314)，所述连接座(314)与L型支架(32)顶端连接固定；所述倾斜调节装置(33)包括铰链座(331)、伺服电机B(332)和伸缩电缸(333)，所述铰链座(331)铰接安装于L型支架(32)顶部，所述伺服电机B(332)安装于铰链座(331)上，所述伺服电机B(332)与伸缩电缸(333)动力连接，所述伸缩活塞杆B(334)伸缩配合安装于伸缩电缸(333)中。