[发明专利]基于云计算的物料智能搬运系统及方法

权利要求书

1.基于云计算的物料智能搬运系统，其特征在于，包括数据采集模块、云平台、数据分析模块和搬运管理模块；

所述数据采集模块用于采集购物平台的收藏信息并将收藏信息发送至云平台内，其中，收藏信息包括购物平台内用户添加到购物车商品的名称、添加时刻、购物车商品的浏览时长以及用户的收货地址和用户数据；用户数据包括用户注册购物平台的注册时刻、登录购物平台的总时长和购物平台的消费总额；

所述数据分析模块用于获取云平台内的收藏信息并进行分析，具体分析步骤为：

步骤一：对用户添加到购物车商品进行分析，将用户添加时刻与系统当前时间进行时间差计算获取得到购物车商品的添加时长并标记为T1，单位为小时；将购物车商品的浏览时长标记为T2；

步骤二：对用户数据进行分析，将用户的注册时刻与当前时间进行计算获取得到用户在购物平台的注册时长并标记为T31；将用户登录购物平台的总时长和购物平台的消费总额分别标记为T32、T33；将注册时长、户登录购物平台的总时长和消费总额进行归一化处理并取其数值；利用公式获取得到用户的购平值T3；其中d1、d2和d3均为预设比例系数；λ为校准因子，取值为0.8564；

步骤三：将购物车商品的添加时长和浏览时长进行归一化处理并取其数值，利用公式获取得到购物车商品的搬购值TF；其中d4、d5和d6均为预设比例系数；μ为时长修正系数，取值为0.9214；

步骤四：将用户所有购物平台的同一购物车商品的搬购值进行求和得到搬购值总值；当搬购总值大于设定搬购阈值时，数据分析模块生成该购物车商品的搬购指令；数据分析模块将购物车商品的名称、搬购指令以及用户的收货地址发送至搬运管理模块；

所述搬运管理模块接收到购物车商品的名称、搬购指令以及用户的收货地址后进行搬运管理，具体搬运步骤为：

S1：对购物车商品的名称进行匹配，获取存储该购物车商品的仓库标记为初选仓库；

S2：获取初选仓库的位置，将初选仓库的位置与用户的收货地址进行距离差计算得到仓储间距；将仓储间距最小的初选仓库标记为选中仓库；

S3：将选中仓库划分为仓储区和发货区；搬运管理模块获取购物车商品的位置并与AGV小车建立通信连接；搬运管理模块通过控制AGV小车将购物车商品搬运至发货区；

S4：搬运管理模块同时对发货区的购物车商品进行计时，当计时的时长等于设定时长阈值时，用户未对购物车商品进行下单付款，搬运管理模块通过控制AGV小车将购物车商品搬运至仓储区；同时生成该购物车商品的失效指令并将其发送至数据分析模块；数据分析模块接收到购物车商品的失效指令后，停止对用户添加的该购物车商品进行分析。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的物料智能搬运系统，其特征在于，所述搬运管理模块与AGV小车建立通信连接的具体步骤为：

S31：获取选中仓库内AGV小车的小车信息，其中小车信息包括AGV小车的位置、剩余电量和搬运总距离；

S32：将发货区分为若干个区域，每个区域对应一个区域值；对区域进行识别，将包含存储地方的区域标记为初选区域；获取初选区域的区域值；选取区域值最大的初选区域为选中区域；

S33：将选中区域的位置与AGV小车的位置进行距离差计算得到选区距离；将AGV小车的距离与购物车商品的距离进行距离差计算得到商品距离；将选区距离与商品距离进行求和得到AGV小车的移动总距离并标记为F1；

S34：将AGV小车的剩余电量标记为F2；搬运总距离标记为F3；将移动总距离、剩余电量和搬运总距离进行归一化处理并取其数值；

S35：利用公式FP＝(1/F1)×d7+F2×d8+(1/F3)×d9获取得到AGV小车的车运值FP；其中，d7、d8和d9均为预设比例系数；

S36：将车运值FP最大的AGV小车与搬运管理模块建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于云计算的物料智能搬运系统，其特征在于，所述AGV小车内安装有位移传感器，位移传感器用于采集AGV小车每次搬运移动的距离，将AGV小车每次搬运移动的距离进行求和得到AGV小车的搬运总距离。

4.根据权利要求1所述的基于云计算的物料智能搬运系统，其特征在于，该物料智能搬运的方法包括：

H1：采集购物平台的收藏信息并将收藏信息发送至云平台内，数据分析模块用于获取云平台内的收藏信息；

H2：对用户添加到购物车商品进行分析，将用户添加时刻与系统当前时间进行时间差计算获取得到购物车商品的添加时长并标记为T1，单位为小时；将购物车商品的浏览时长标记为T2；

H3：对用户数据进行分析，将用户的注册时刻与当前时间进行计算获取得到用户在购物平台的注册时长并标记为T31；将用户登录购物平台的总时长和购物平台的消费总额分别标记为T32、T33；将注册时长、户登录购物平台的总时长和消费总额进行归一化处理并取其数值；利用公式获取得到用户的购平值T3；其中d1、d2和d3均为预设比例系数；λ为校准因子，取值为0.8564；

H4：将购物车商品的添加时长和浏览时长进行归一化处理并取其数值，利用公式获取得到购物车商品的搬购值TF；其中d4、d5和d6均为预设比例系数；μ为时长修正系数，取值为0.9214；

H5：将用户所有购物平台的同一购物车商品的搬购值进行求和得到搬购值总值；当搬购总值大于设定搬购阈值时，数据分析模块生成该购物车商品的搬购指令；数据分析模块将购物车商品的名称、搬购指令以及用户的收货地址发送至搬运管理模块；

H6：搬运管理模块对购物车商品的名称进行匹配，获取存储该购物车商品的仓库标记为初选仓库；获取初选仓库的位置，将初选仓库的位置与用户的收货地址进行距离差计算得到仓储间距；将仓储间距最小的初选仓库标记为选中仓库；将选中仓库划分为仓储区和发货区；搬运管理模块获取购物车商品的位置并与AGV小车建立通信连接；具体为：

H61：获取选中仓库内AGV小车的小车信息，其中小车信息包括AGV小车的位置、剩余电量和搬运总距离；

H62：将发货区分为若干个区域，每个区域对应一个区域值；对区域进行识别，将包含存储地方的区域标记为初选区域；获取初选区域的区域值；选取区域值最大的初选区域为选中区域；

H63：将选中区域的位置与AGV小车的位置进行距离差计算得到选区距离；将AGV小车的距离与购物车商品的距离进行距离差计算得到商品距离；将选区距离与商品距离进行求和得到AGV小车的移动总距离并标记为F1；

H64：将AGV小车的剩余电量标记为F2；搬运总距离标记为F3；将移动总距离、剩余电量和搬运总距离进行归一化处理并取其数值；

H65：利用公式FP＝(1/F1)×d7+F2×d8+(1/F3)×d9获取得到AGV小车的车运值FP；其中，d7、d8和d9均为预设比例系数；

H66：将车运值FP最大的AGV小车与搬运管理模块建立通信连接；

H7：搬运管理模块通过控制AGV小车将购物车商品搬运至发货区。