[发明专利]一种监控系统及监控方法

说明书

本发明公开了一种监控系统及监控方法，用于监控自动化设备所在区域，该监控系统包括：图像采集模块，用于采集监控区域的图像信息并输出；图像处理模块，用于接收图像信息，并从图像信息中提取出运动物体，根据图像信息中运动物体的位置生成数据信号，其中，当运动物体位于报警区域内，数据信号为报警信号；通讯模块，与图像处理模块建立通讯连接；控制模块，与通讯模块建立通讯连接，图像处理模块生成的数据信号通过通讯模块输送至控制模块，当数据信号为报警信号时，控制模块被触发，进行报警。当人员进入报警区域时，监控系统会进行报警，从而避免人员因误入设备区域而发生安全事故。

技术领域

本发明涉及安全技术领域，特别涉及一种监控系统及监控方法。

背景技术

随着现在自动化设备发展程度的不断壮大，无人设备越来越多，很多设备都是远程操作或者完全自动化运行，但同时不安全的因素也开始相应出现，由于设备的自动化管理，安全问题成为制作商首要考虑的问题，同时也是使用用户最关心的问题。尤其是针对于港口自动化设备领域，由于设备所处场景复杂，目前还没有有效的安防措施，一般是依靠检查人员在设备附近区域进行巡逻检查。如果施工人员或其他人员在港机设备运行期间误入设备危险区域，很可能会导致安全事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中无法有效对港口自动化设备所在区域进行监控的问题。本发明提供了一种定位系统，可以自动监控自动化设备所在区域，当有人员误入自动化设备危险区域时，能够进行报警以达到保证误入人员安全的目的。

基于此，本发明的实施方式公开了一种监控系统，用于监控自动化设备所在区域，该监控系统包括：

图像采集模块，用于采集监控区域的图像信息并输出；

图像处理模块，用于接收图像信息，并从图像信息中提取出运动物体，根据图像信息中运动物体的位置生成数据信号，其中，当运动物体位于报警区域内，数据信号为报警信号；

通讯模块，与图像处理模块建立通讯连接；

控制模块，与通讯模块建立通讯连接，图像处理模块生成的数据信号通过通讯模块输送至控制模块，当数据信号为报警信号时，控制模块被触发，进行报警

采用上述技术方案，通过图像采集模块和图像处理模块判断运动物体是否进入报警区域，当判断为运动物体进入报警区域时，触发控制模块进行报警，从而避免误入人员(运动物体)因误入设备区域而发生安全事故。

根据本发明的另一具体实施方式，报警区域为多个；图像采集模块为多个，分设于各个自动化设备的所在区域，图像采集模块用于采集与其相应的自动化设备所在区域的图像信息并输出；图像处理模块分别接收各个图像采集模块的图像信息，对各图像信息进行分析以提取出运动物体，并根据图像信息中运动物体的位置生成数据信号，当运动物体位于至少一个报警区域内，数据信号为报警信号，报警信号中携带与报警区域相应的图像采集模块的位置信息。

根据本发明的另一具体实施方式，报警信号包括警停信号，控制模块用于当其被警停信号触发时，根据警停信号中的位置信息，发送停止指令至相应的自动化设备以控制自动化设备停止运行。

根据本发明的另一具体实施方式，该监控系统还包括至少一个警报模块，分设于各个自动化设备的所在区域，与控制模块相连；报警信号还包括警告信号，控制模块还用于当其被警告信号触发时，根据警告信号中的位置信息，控制相应的警报模块运行以警示运动物体离开。

根据本发明的另一具体实施方式，该监控系统还包括本地监控模块和远程监控模块，本地监控模块通过通讯模块分别与控制模块和远程监控模块建立通讯连接；控制模块还用于当其被报警信号触发时，发送报警信息至本地监控模块，本地监控模块将报警信息传送至远程监控模块；其中，报警信息包括报警时间、报警位置以及报警类型。