[发明专利]一种监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种监控系统，用于监控自动化设备所在区域，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集监控区域的图像信息并输出；

图像处理模块，用于接收所述图像信息，并从所述图像信息中提取出运动物体，根据所述图像信息中所述运动物体的位置生成数据信号，其中，当所述运动物体位于报警区域内，所述数据信号为报警信号；

通讯模块，与所述图像处理模块建立通讯连接；

控制模块，与所述通讯模块建立通讯连接，所述图像处理模块生成的所述数据信号通过所述通讯模块输送至所述控制模块，当所述数据信号为所述报警信号时，所述控制模块被触发，进行报警。

2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述报警区域为多个；所述图像采集模块为多个，分设于各个所述自动化设备的所在区域，所述图像采集模块用于采集与其相应的自动化设备所在区域的图像信息并输出；

所述图像处理模块分别接收各个所述图像采集模块的图像信息，对各所述图像信息进行分析以提取出所述运动物体，并根据所述图像信息中所述运动物体的位置生成数据信号，当所述运动物体位于至少一个报警区域内，所述数据信号为报警信号，所述报警信号中携带与所述报警区域相应的所述图像采集模块的位置信息。

3.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述报警信号包括警停信号，所述控制模块用于当其被所述警停信号触发时，根据所述警停信号中的位置信息，发送停止指令至相应的自动化设备以控制所述自动化设备停止运行。

4.如权利要求2所述的监控系统，其特征在于，还包括至少一个警报模块，分设于各个所述自动化设备的所在区域，与所述控制模块相连；所述报警信号还包括警告信号，所述控制模块还用于当其被所述警告信号触发时，根据所述警告信号中的位置信息，控制相应的所述警报模块运行以警示所述运动物体离开。

5.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，还包括本地监控模块和远程监控模块，所述本地监控模块通过所述通讯模块分别与所述控制模块和所述远程监控模块建立通讯连接；所述控制模块还用于当其被所述报警信号触发时，发送报警信息至所述本地监控模块，所述本地监控模块将所述报警信息传送至所述远程监控模块；其中，所述报警信息包括报警时间、报警位置以及报警类型。

6.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：

预处理单元，用于对所述图像采集模块采集的所述图像信息进行预处理，所述预处理包括滤波去噪和灰度阈值分割；

提取单元，用于对预与处理后的图像信息进行特征提取、形态学处理、帧间差分处理和背景差分处理，以使所述运动物体从静态背景中提取出来；

计算单元，用于计算提取出的所述运动物体进入所述报警区域的面积；

判断单元，用于判断所述面积是否超过设定阈值；

信号生成单元，用于根据所述判断单元的判断结果生成所述数据信号并输出；当所述面积超过所述设定阈值时，所述数据信号为所述报警信号。

7.如权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述报警区域包括警告区域和警停区域，所述设定阈值包括第一阈值和第二阈值；

所述计算单元用于分别计算所述运动物体进入所述警告区域的第一面积，和/或，所述运动物体进入所述警停区域的第二面积；

所述判断单元用于判断所述第一面积是否超过所述第一阈值，和/或，所述第二面积是否超过所述第二阈值；

当所述第一面积超过所述第一阈值时，所述信号生成单元生成警告信号；

当所述第二面积超过所述第二阈值时，所述信号生成单元生成警停信号。

8.如权利要求3所述的监控系统，其特征在于，还包括：远程控制模块，所述控制模块还用于被警停信号触发后，发送状态信息至远程控制模块，远程控制模块用于将此次状态信息存储至其自身数据库；当接收到人工确认停机信息后，远程控制模块根据停机设备所在位置确认所述停机设备的自动化执行流程判断所述停机设备的后续执行状态，并输送相应的运行指令至控制模块以控制所述停机设备运行。