[发明专利]带自动上下料的PCB分板机

权利要求书

1.一种带自动上下料的PCB分板机，其特征在于：包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手，所述PCB板供料机构用于输送PCB板，所述载具供料机构用于输送载具，所述分板加工机构包括铣切装置、输送装置、用于承载载具和PCB板的承载台架以及安装于所述承载台架上的压盖装置，所述铣切装置用于铣切所述承载台架上的PCB板，所述承载台架安装于所述输送装置的输出端，所述输送装置驱使所述承载台架做移离或靠近所述铣切装置的运动，所述输送装置驱使所述承载台架在上下料位置和加工位置之间做往复运动，所述压盖装置设于所述承载台架的上方，所述压盖装置可选择性移离或靠近所述承载台架，位于所述承载台架正上方的压盖装置选择性压向所述承载台架而将载具及PCB板定位于所述承载台架上，所述搬运机械手用于将所述载具供料机构上的载具和所述PCB板供料机构上PCB板放到所述承载台架上，所述铣切装置对PCB板进行铣切分板后，所述搬运机械手将所述承载台架上的载具取出到分板加工机构外。

2.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述压盖装置包括安装于所述承载台架上的动作驱动器和滑设于所述承载台架上的压盖组，所述压盖组的滑动方向与所述承载台架的运动方向呈平行布置，所述动作驱动器安装于所述承载台架上，所述压盖组安装于所述动作驱动器的输出端，所述动作驱动器选择性地驱使所述压盖组做靠近或移离所述承载台架的水平平移运动，所述压盖组位于所述承载台架上方时选择性下压到所述承载台架上而将载具及PCB板定位在所述承载台架上。

3.根据权利要求2所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述承载台架上安装有滑移导轨副，所述滑移导轨副的延伸方向与所述承载台架的运动方向呈同向布置，所述压盖组包括压盖驱动器及压盖架，所述压盖架上开设有供所述铣切装置穿置的豁口，所述压盖驱动器安装于所述滑移导轨副的输出端，所述压盖架安装于所述压盖驱动器的输出端，所述压盖驱动器驱使所述压盖架上下运动。

4.根据权利要求3所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述压盖装置还包括限位组，所述限位组包括安装件、缓冲器及阻挡件，所述阻挡件安装于所述承载台架上，所述安装件安装于所述滑移导轨副的输出端，所述缓冲器安装于所述安装件上，所述缓冲器与所述阻挡件呈正对布置。

5.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述分板加工机构还包括安装于所述承载台架上的粉屑收集装置，所述承载台架的顶部上开设有多个粉屑落料口，所述粉屑收集装置的入料口连通于所述粉屑落料口。

6.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述铣切装置包括铣切安装架、铣切驱动组件、铣切刀具及摄像器，所述铣切安装架设于所述承载台架的上方，所述铣切驱动组件安装于所述铣切安装架上，所述铣切刀具和摄像器安装于所述铣切驱动组件的输出端，所述铣切驱动组件驱使所述铣切刀具和摄像器横向移动和上下移动。

7.根据权利要求1所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述PCB板供料机构包括料框输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，所述取板装置及空框退出装置设于所述料框输送装置的正上方，所述抬升装置设于所述料框输送装置的一侧，所述取板装置设于所述抬升装置及所述空框退出装置之间，所述料框输送装置将料框输送至所述抬升装置处，所述抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，所述取板装置逐个取出料框中的PCB板，所述空框退出装置取出所述抬升装置处的料框并往外输送料框。

8.根据权利要求7所述的带自动上下料的PCB分板机，其特征在于，所述抬升装置包括抬升驱动组件和托载件，所述托载件安装于所述抬升驱动组件的输出端，所述托载件呈活动地设于所述料框输送装置中，所述抬升驱动器驱使所述托载件呈脉冲式地上下运动。