[发明专利]带自动上下料的PCB分板机

说明书

本发明公开了一种带自动上下料的PCB分板机，其包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手，PCB板供料机构用于输送PCB板，载具供料机构用于输送载具，分板加工机构包括铣切装置、输送装置、用于承载载具和PCB板的承载台架以及安装于承载台架上的压盖装置，承载台架安装于输送装置的输出端，输送装置驱使承载台架做移离或靠近铣切装置的运动，压盖装置设于承载台架的上方，压盖装置可选择性移离或靠近承载台架，位于承载台架正上方的压盖装置选择性压向承载台架而将载具及PCB板定位于承载台架上，搬运机械手用于往分板加工机构上对载具和PCB板进行上料或下料。本发明的带自动上下料的PCB分板机具有加工效率高的优点。

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备领域，尤其涉及一种带自动上下料的PCB分板机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。为了满足大批量的生产的需要，在制造过程中，PCB板通常是多片连接在一起，因此在后段的工艺制程中需要将连接在一起的多片PCB板分离开。

当前大多数厂商均采用分板机对PCB板进行铣切分板。但是，经过铣切而变成独立的一个个PCB需要分别利用抓手抓取到载具上以完成对PCB的下料，后续进行加工时再把载具放到另外的加工线上。然而，由于每一PCB板经过铣切后会形成很多个PCB，有时抓手抓完一板PCB需要来回多趟，严重影响加工效率。另外，由于铣切后的PCB并不能马上流转到别的加工线上，从而也影响加工的连贯性和影响了加工效率。

因此，亟需要一种加工效率高的带自动上下料的PCB分板机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工效率高的带自动上下料的PCB分板机。

为实现上述目的，本发明的带自动上下料的PCB分板机包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手，所述PCB板供料机构用于输送PCB板，所述载具供料机构用于输送载具，所述分板加工机构包括铣切装置、输送装置、用于承载载具和PCB板的承载台架以及安装于所述承载台架上的压盖装置，所述铣切装置用于铣切所述承载台架上的PCB板，所述承载台架安装于所述输送装置的输出端，所述输送装置驱使所述承载台架做移离或靠近所述铣切装置的运动，所述压盖装置设于所述承载台架的上方，所述压盖装置可选择性移离或靠近所述承载台架，位于所述承载台架正上方的压盖装置选择性压向所述承载台架而将载具及PCB板定位于所述承载台架上，所述搬运机械手用于将所述载具供料机构上的载具和所述PCB板供料机构上PCB板放到所述承载台架上，所述铣切装置对PCB板进行铣切分板后，所述搬运机械手将所述承载台架上的载具取出到分板加工机构外。

较佳地，本发明的所述压盖装置包括安装于所述承载台架上的动作驱动器和滑设于所述承载台架上的压盖组，所述压盖组的滑动方向与所述承载台架的运动方向呈平行布置，所述动作驱动器安装于所述承载台架上，所述压盖组安装于所述动作驱动器的输出端，所述动作驱动器选择性地驱使所述压盖组做靠近或移离所述承载台架的水平平移运动，所述压盖组位于所述承载台架上方时选择性下压到所述承载台架上而将载具及PCB板定位在所述承载台架上。

较佳地，本发明的所述承载台架上安装有滑移导轨副，所述滑移导轨副的延伸方向与所述承载台架的运动方向呈同向布置，所述压盖组包括压盖驱动器及压盖架，所述压盖架上开设有供所述铣切装置穿置的豁口，所述压盖驱动器安装于所述滑移导轨副的输出端，所述压盖架安装于所述压盖驱动器的输出端，所述压盖驱动器驱使所述压盖架上下运动。

较佳地，本发明的所述压盖装置还包括限位组，所述限位组包括安装件、缓冲器及阻挡件，所述阻挡件安装于所述承载台架上，所述安装件安装于所述滑移导轨副的输出端，所述缓冲器安装于所述安装件上，所述缓冲器与所述阻挡件呈正对布置。