[发明专利]电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法、系统和分析方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于：电梯轿厢内的顶部的对角设置第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头、第二摄像头正对轿厢内部且第一摄像头、第二摄像头的至少部分视野重合；

所述方法包括如下步骤：

步骤1：第一摄像头、第二摄像头获取轿厢内部、轿厢门口的图像；

步骤2：第一摄像头、第二摄像头根据图像识别图像中的人脸；

步骤3：在识别特定的人物的动作时，以第一摄像头、第二摄像头中的一个为主摄像头且另外一个为辅助摄像头；所述主摄像头能够获取该特定的人物的全部人脸或其所获取的特定的人物的人脸的图像面积大于辅助摄像头所获取的特定的人物的人脸的图像面积；

步骤4：以主摄像头获取的图像分析该人物的动作。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于：步骤4中，若主摄像头所获取的图像不能覆盖该人物的全部肢体，则结合辅助摄像头来分析人物的动作。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于：步骤4中，若主摄像头所获取的图像不能覆盖该人物的全部肢体，则通过主摄像头所获取的图像分析该人物在图像中的肢体的动作，通过辅助摄像头所获取的图像分析该人物的其他肢体的动作，最后将主摄像头获取的图像、辅助摄像头获取的图像经分析的结果综合得到人物的动作。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于，以电梯轿厢内的侧壁的边为竖坐标轴，以垂直于竖坐标轴的横线为横坐标轴；在分析人物的动作时，以该竖坐标轴和横坐标轴组成的坐标轴系为基准对人物的动作进行分析。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于，在分析人物的动作时，包括如下子步骤：

子步骤41：识别中该人物的各个身体的部位；

子步骤42：将相邻的部位进行连线，将该连线置于坐标轴系中；

子步骤43：分析各连线和坐标轴系的横坐标轴、竖坐标轴的夹角；

子步骤44：根据子步骤43的计算结果来分析人体的动作。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于，步骤3中，通过第一摄像头、第二摄像头识别出轿厢内所有的人后，对各个人进行动作分析。

7.根据权利要求5所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于，所述身体的部位包括躯体的主关节、人脸的特征器官；所述人脸的特征器官包括眼睛、嘴、鼻子中至少一个；所述主关节包括耳朵、手、脚、肘关节、膝关节、胯关节、肩关节中的多个。

8.根据权利要求1所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头的视野之和涵盖电梯轿厢的设定高度以下的所有空间。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢全覆盖的人体检测和行为判断的方法，其特征在于，还包括步骤5：重复步骤1-4，识别人物的运动轨迹和连续的动作。

10.一种电梯轿厢的监控系统，其特征在于，包括在电梯轿厢内的顶部对角设置的第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头、第二摄像头正对轿厢内部且第一摄像头、第二摄像头的至少部分视野重合；

还包括多核CPU、GPU；

所述多核CPU用于执行如权利要求1-9任一所述的方法；

所述CPU至少具有第一核心、第二核心、第三核心、第四核心；

所述第一核心、第三核心、GPU用于对第一摄像头所获取的图像进行处理、从图像中分离出可识别人脸的人体、对分离出的人体的图像进行识别得到该人体的动作；

所述第二核心、第四核心对第二摄像头所获取的图像进行处理、从图像中分离出可识别人脸的人体、对分离出的人体的图像进行识别得到该人体的动作。