[发明专利]电梯控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种电梯控制方法、装置及设备，所述方法应用于机器人，包括：当检测到待配送任务后，向所述待配送任务对应的客户端发送预备信息，以供所述客户端在接收到所述预备信息后获取基于所述预备信息触发的客户反馈信息并返回；根据从所述客户端接收的所述客户反馈信息确定目标楼层和目标时刻；在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指示到达所述目标楼层的控制指令。本发明中，机器人可控制电梯与客户或机器人同时到达目标楼层，或早于客户或机器人到达楼层，从而能够节省机器人或客户等待电梯的时间，进而节省了机器人配送货物的等待时间，极大地提高了配送效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置及设备。

背景技术

随着机器人技术的发展和逐渐成熟，机器人被应用于各个领域帮人们解 决各种问题，降低人工成本。例如，采用机器人配送货物已成为快递行业的 未来发展趋势之一。目前，快递运输的整个过程中，机器人等待接货部分是 一个耗时多、执行次数多的步骤，严重影响了配送效率。因此，如何降低等 待时间，提高配送效率成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯控制方法、装置及设备，旨在解决 目前机器人配送货物时，等待接货部分耗时多，严重影响配送效率的技术问 题。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯控制方法，所述方法应用于机器 人，所述方法包括以下步骤：

当检测到待配送任务后，向所述待配送任务对应的客户端发送预备信息， 以供所述客户端在接收到所述预备信息后获取基于所述预备信息触发的客户 反馈信息并返回；

根据从所述客户端接收的所述客户反馈信息确定目标楼层和目标时刻；

在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指示到达所述目 标楼层的控制指令。

可选地，所述当检测到待配送任务后，向所述待配送任务对应的客户端 发送预备信息的步骤包括：

当检测到待配送任务后，计算从所述机器人当前所处位置到达所述待配 送任务的目标地址处的预估时长；

当检测到所述预估时长小于第一预设时长时，向所述待配送任务对应的 客户端发送预备信息。

可选地，所述根据从所述客户端接收的所述客户反馈信息确定目标楼层 和目标时刻的步骤包括：

根据从所述客户端接收到的所述客户反馈信息确定客户到达客户所在楼 层电梯处的第一预计到达时刻；

将所述第一预计达到时刻减去第二预设时长得到的结果作为目标时刻， 将所述客户所在楼层作为目标楼层。

可选地，所述在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指 示到达所述目标楼层的控制指令的步骤之后，还包括：

当接收到所述目标电梯发送的已到达信息时，向所述客户端发送询问是 否到达电梯处的询问信息；

当接收到所述客户端返回的未到达信息时，向所述目标电梯发送指示等 待的控制指令，以供所述目标电梯根据所述控制指令进入等待状态。

可选地，所述在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指 示到达所述目标楼层的控制指令的步骤之后，还包括：

当接收到所述目标电梯发送的已到达信息时，向所述客户端发送询问是 否到达电梯处的询问信息；

向所述目标电梯发送指示等待的控制指令；

当在第三预设时长内未接收到所述客户端返回的到达信息时，向所述目 标电梯发送指示取消等待的控制指令。