[发明专利]电梯控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述方法包括以下步骤：

当检测到待配送任务后，向所述待配送任务对应的客户端发送预备信息，以供所述客户端在接收到所述预备信息后获取基于所述预备信息触发的客户反馈信息并返回；

根据从所述客户端接收的所述客户反馈信息确定目标楼层和目标时刻；

在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指示到达所述目标楼层的控制指令。

2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述当检测到待配送任务后，向所述待配送任务对应的客户端发送预备信息的步骤包括：

当检测到待配送任务后，计算从所述机器人当前所处位置到达所述待配送任务的目标地址处的预估时长；

当检测到所述预估时长小于第一预设时长时，向所述待配送任务对应的客户端发送预备信息。

3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据从所述客户端接收的所述客户反馈信息确定目标楼层和目标时刻的步骤包括：

根据从所述客户端接收到的所述客户反馈信息确定客户到达客户所在楼层电梯处的第一预计到达时刻；

将所述第一预计达到时刻减去第二预设时长得到的结果作为目标时刻，将所述客户所在楼层作为目标楼层。

4.如权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指示到达所述目标楼层的控制指令的步骤之后，还包括：

当接收到所述目标电梯发送的已到达信息时，向所述客户端发送询问是否到达电梯处的询问信息；

当接收到所述客户端返回的未到达信息时，向所述目标电梯发送指示等待的控制指令，以供所述目标电梯根据所述控制指令进入等待状态。

5.如权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指示到达所述目标楼层的控制指令的步骤之后，还包括：

当接收到所述目标电梯发送的已到达信息时，向所述客户端发送询问是否到达电梯处的询问信息；

向所述目标电梯发送指示等待的控制指令；

当在第三预设时长内未接收到所述客户端返回的到达信息时，向所述目标电梯发送指示取消等待的控制指令。

6.如权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据从所述客户端接收到的所述客户反馈信息确定客户到达客户所在楼层电梯处的第一预计到达时刻的步骤包括：

根据从所述客户端接收到的所述客户反馈信息确定客户取货方式；

当所述客户取货方式是下楼取货时，根据所述客户反馈信息确定客户到达客户所在楼层电梯处的第一预计到达时刻。

7.如权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据从所述客户端接收到的所述客户反馈信息确定客户取货方式的步骤之后，还包括：

当所述客户取货方式是配送上楼时，获取从所述机器人当前所处位置到达所述机器人所在楼层电梯处的第二预计到达时刻；

将所述第二预计到达时刻减去第四预设时长得到的结果作为目标时刻，将所述机器人所在楼层确定为目标楼层。

8.如权利要求1至7任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述机器人与远程服务器建立通信连接，所述在所述目标时刻向所述待配送任务对应的目标电梯发送指示到达所述目标楼层的控制指令的步骤包括：

在所述目标时刻向所述远程服务器发送指示到达所述目标楼层的控制指令，以供所述远程服务器将所述控制指令转发至所述目标电梯。