[发明专利]一种组合定子双向绕线装置

说明书

本发明公开了一种组合定子双向绕线装置，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第二转轴、第三转轴和第四转轴同轴设置，第三转轴通过轴承转动连接于第二转轴内，第四转轴与第三转轴一端相对设置，第三转轴和第四转轴相对的端部均设置有固定铁心夹具的安装头，第二转轴靠近安装头的一端连接有安装盘，第二转轴、第三转轴和第四转轴分别通过第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机驱动转动，第一转轴一端安装于安装盘外缘另一端连接有绕线盘，绕线盘上设置有绕线槽。本发明在同一装置上能够实现定子齿铁心的正向绕制和反向绕制，保证绕线的额槽满率，提高电机的整体性能，保证绕制效率。

技术领域

本发明涉及电机加工制造装置技术领域，具体涉及一种组合定子双向绕线装置。

背景技术

组合式定子组件是由N个单独绕制有绕组的扇形分瓣式定子齿铁心插接组合而成，组合式定子组件的主要加工工艺过程为：

1、将每个扇形定子齿铁心在高速绕线机和专用卡具的配合下完成绕组绕制，制成单独绕制有绕组的扇形分瓣式定子齿铁心。

2、将N个单独绕制有绕组的扇形分瓣式定子齿铁心插接组合后，使用专用压环压合固定；

3、按照电机的接线原理图连接每个绕组的连接线，组合式定子组件加工完成。

上述现有技术在对定子齿铁心进行绕组时存在以下缺点：由于线头的干扰，第二层绕组无法缠绕线头所在的第一槽，使得第二层以后的第一槽始终是空的。现有技术中通常强制挤压线头以尽量缠绕第一槽，但此种方式一方面槽满率低，且容易将线头表面的漆皮挤破，另一方面，对于扁线绕组，容易被挤歪，进而增加了绕组的厚度，使得相邻定子齿铁心在组合拼接时两者间过于紧密，直接影响电机装配和电机噪声性能。同时由于相邻定子齿铁心的绕制方向不同，为完成一个电机中所有定子齿铁心的绕制通常需要两台设备，成本高且占用空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种组合定子双向绕线装置，实现定子齿铁心不同方向的绕制，减少了设备占地面积，降低电机加工成本，同时提高绕线后的槽满率，进而提高电机性能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种组合定子双向绕线装置，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴同轴设置，所述第三转轴通过轴承转动连接于所述第二转轴内，所述第四转轴与所述第三转轴一端相对设置，所述第三转轴和第四转轴相对的端部均设置有固定铁心夹具的安装头，所述第二转轴靠近所述安装头的一端连接有安装盘，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴分别通过第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机驱动转动，所述第一转轴一端安装于所述安装盘外缘另一端连接有绕线盘，所述绕线盘上设置有绕线槽。

进一步的，两个所述安装头均连接有铁心夹具，所述绕线槽设置有两个，两个所述绕线槽分别对应所述铁心夹具上的定子齿铁心设置。

进一步的，所述第四转轴在第一平移组件的驱动下靠近或远离所述第三转轴，所述绕线槽对应所述第三转轴上的定子铁芯设置有一个，所述铁心夹具设置有一个且与所述第三转轴或者第四转轴活动连接。

进一步的，所述绕线槽的宽度与绕组线宽度匹配，所述绕线槽内设置有卡线槽。

进一步的，所述第一转轴与所述安装盘相连的一端连接有阻尼器。

进一步的，所述第二转轴和第四转轴通过转轴架支撑于机架上，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴外分别设置有第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮，所述第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机通过同步带分别连接所述第二同步轮和第三同步轮。

进一步的，所述铁心夹具与所述安装头通过螺丝锁固，所述铁心夹具中部设置有与定子齿铁心配合的插槽，所述插槽一端封闭，所述插槽另一端的铁心夹具上安装有遮挡所述插槽开口的封闭件。

进一步的，所述封闭件为快速夹具。