[发明专利]一种组合定子双向绕线装置

权利要求书

1.一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴同轴设置，所述第三转轴通过轴承转动连接于所述第二转轴内，所述第四转轴与所述第三转轴一端相对设置，所述第三转轴和第四转轴相对的端部均设置有固定铁心夹具的安装头，所述第三转轴与第一转轴和第二转轴配合完成正向绕制，所述第四转轴与第一转轴和第二转轴配合完成反向绕制，所述第二转轴靠近所述安装头的一端连接有安装盘，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴分别通过第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机驱动转动，所述第一转轴一端安装于所述安装盘外缘另一端连接有绕线盘，所述绕线盘上设置有绕线槽；

所述绕线盘缠绕固定绕组线的线头；当正向绕制时，定子齿铁心安装在所述第三转轴端部的铁心夹具上，所述第二转轴和第三转轴同步转动，完成绕制，安装盘固定不动，第三转轴驱动铁心夹具反向转动，拉动第一转轴旋转；反向绕制时，定子齿铁心安装在所述第四转轴端部的铁心夹具上，所述第二转轴和第四转轴同步转动，完成绕制，安装盘固定不动，第四转轴驱动铁心夹具反向转动，拉动第一转轴旋转。

2.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，两个所述安装头均连接有铁心夹具，所述绕线槽设置有两个，两个所述绕线槽分别对应所述铁心夹具上的定子齿铁心设置。

3.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述第四转轴在第一平移组件的驱动下靠近或远离所述第三转轴，所述绕线槽对应所述第三转轴上的定子齿铁心设置有一个，所述铁心夹具设置有一个且与所述第三转轴或者第四转轴活动连接。

4.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述绕线槽的宽度与绕组线宽度匹配，所述绕线槽内设置有卡线槽。

5.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述第一转轴与所述安装盘相连的一端连接有阻尼器。

6.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述第二转轴和第四转轴通过转轴架支撑于机架上，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴外分别设置有第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮，所述第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机通过同步带分别连接所述第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮。

7.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述铁心夹具与所述安装头通过螺丝锁固，所述铁心夹具中部设置有与定子齿铁心配合的插槽，所述插槽一端封闭，所述插槽另一端的铁心夹具上安装有遮挡所述插槽开口的封闭件。

8.如权利要求7所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述封闭件为快速夹具。

9.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述第一转轴通过法兰轴承与所述安装盘相连，所述第一转轴和法兰轴承上设置有相互配合的销孔，活动销插入所述销孔以固定所述第一转轴和法兰轴承。

10.如权利要求1所述的一种组合定子双向绕线装置，其特征在于，所述安装盘外缘还连接有限位块，所述限位块内设置有限位孔，限位销由固定在机架上的限位气缸推动与所述限位孔配合。