[发明专利]一种训练板的识别方法、装置及机器人

说明书

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种训练板的识别方法、装置及机器人，所述方法包括：获取所述训练板的待识别图像，所述待识别图像包括当前绘本中任一页的页面图像和答题区域图像；对所述页面图像和所述答题区域图像分别进行识别，得到与所述页面图像对应的目标参考图像和所述答题区域图像对应的答题结果；其中，所述目标参考图像为所述当前绘本的内页模型中与所述页面图像匹配的图像；播放与所述目标参考图像相关联的音频数据，所述音频数据包括所述答题结果的提示信息，所述提示信息用于提示用户答题结果是否正确。通过本申请实施例，可以实现机器人对用户使用训练板过程的自动识别与提醒，提高用户使用训练板的便捷性。

技术领域

本申请属于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种训练板的识别方法、装置及机器人。

背景技术

逻辑思维训练板(以下简称训练板)是一种针对儿童逻辑能力开发的教育产品，包括绘本和放置绘本的卡板；在卡板右侧存在多种颜色的圆片，圆片可以在卡板右侧的凹槽内移动。通过移动圆片的位置，完成训练板的颜色匹配等任务，以锻炼儿童的逻辑思维能力。然而，在年龄较小、认知能力有限的儿童使用该训练板时，无法获知训练板的任务类型或者是否正确完成任务，而需要大人陪伴才能完成任务，使得用户使用过程中存在诸多不便。

发明内容

本申请实施例提供了一种训练板的识别方法、装置及机器人，可以解决儿童需要大人陪伴才能完成训练板的任务而使得在使用训练板过程中存在诸多不便的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种训练板的识别方法，应用于机器人，所述方法包括：获取所述训练板的待识别图像，所述待识别图像包括当前绘本中任一页的页面图像和答题区域图像；对所述页面图像和所述答题区域图像分别进行识别，得到与所述页面图像对应的目标参考图像和所述答题区域图像对应的答题结果；其中，所述目标参考图像为所述当前绘本的内页模型中与所述页面图像匹配的图像；播放与所述目标参考图像相关联的音频数据，所述音频数据包括所述答题结果的提示信息，所述提示信息用于提示用户答题结果是否正确。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述页面图像和所述答题区域图像分别进行特征识别，得到与所述页面图像对应的目标参考图像和所述答题区域图像对应的答题结果，包括：

提取所述页面图像的页面特征点，将所述页面图像的页面特征点与内页模型的页面特征点进行匹配，得到匹配结果；将所述内页模型中匹配结果满足预设匹配阈值的参考图像作为所述目标参考图像；其中，所述参考图像为内页模型中对应所述当前绘本任一页的页面扫描图。

示例性的，若所述匹配结果不满足所述预设匹配阈值，则停止识别所述页面图像，播放与所述匹配结果相关联的音频数据，与所述匹配结果相关联的音频数据包括用于提示用户重新摆放或请勿遮挡的语音提示信息。

可理解的，在播放音频数据后，重新获取当前绘本的页面图像，执行将当前绘本的页面图像的页面特征与所述内页模型的页面特征进行匹配的动作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述将所述内页模型中匹配结果满足预设匹配阈值的参考图像作为所述目标参考图像之前，包括：

计算所述页面图像的属性信息，所述属性信息用于表示所述当前绘本的摆放姿态；若所述属性信息满足预设属性阈值，则判定所述当前绘本的摆放姿态合理，将所述内页模型中匹配结果满足预设匹配阈值的参考图像作为所述目标参考图像。

示例性的，若属性信息不满足预设属性阈值，则判定所述当前绘本的摆放姿态不合理，播放与所述属性信息关联的音频数据，与所述属性信息关联的音频数据包括用于提示用户重新摆放或请勿遮挡的语音提示信息。

可理解的，所述属性信息包括所述页面图像的边长、边长比以及四个角的角度信息。