[发明专利]自动变道超车方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明公开了一种自动变道超车方法、装置、存储介质和计算机设备，其中自动变道超车方法包括：确定变道风格模式，并根据变道风格模式获取变道条件和变道动作执行时间；获取前车车速，并获取当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速；根据前车车速、当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速确定当前车辆满足变道条件时，根据变道动作执行时间控制当前车辆进行变道超车。该方法通过将车速和车道流速作为变道与否的判断条件，并将自动变道动作的执行时间与变道风格关联，使得变道超车更加精准，提高了通行效率和用户的舒适性驾乘体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种自动变道超车方法、一种自动变道超车装置、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备。

背景技术

随着车辆自动驾驶技术的发展，车辆对支持自动变道功能的需求也越来越强烈。在面对前方低速行驶的车辆时，如何安全高效的绕行超越，实现通行效率的最优，是行业急需解决的痛点问题。

相关技术中，自动变道超车的处理方式，为通过设置三档不同的变道超车风格，系统会在判断自动驾驶跟车时，将前方车辆的车速与自车的目标车速进行比较，进而在触发各档风格的阈值时即进行自动变道超越。然而该方案仅通过前方车辆的车速与自车设置的最高目标车速进行比较，缺少对临近车道车流情况的判断，无法达到通行效率最优化。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动变道超车方法，该方法通过将车速和车道流速作为变道与否的判断条件，并将自动变道动作的执行时间与变道风格关联，使得变道超车更加精准，提高了通行效率和用户的舒适性驾乘体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种自动变道超车装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动变道超车方法，包括以下步骤：确定变道风格模式，并根据所述变道风格模式获取变道条件和变道动作执行时间；获取前车车速，并获取当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速；根据所述前车车速、所述当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速确定当前车辆满足所述变道条件时，根据所述变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车。

根据本发明实施例的自动变道超车方法，通过将车速和车道流速作为变道与否的判断条件，并将自动变道动作的执行时间与变道风格关联，使得变道超车更加精准，提高了通行效率和用户的舒适性驾乘体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有自动变道超车程序，该自动变道超车程序被处理器执行时实现上述所述的自动变道超车方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的自动变道超车程序被处理器执行时，通过将车速和车道流速作为变道与否的判断条件，并将自动变道动作的执行时间与变道风格关联，使得变道超车更加精准，提高了通行效率和用户的舒适性驾乘体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的自动变道超车程序，所述处理器执行所述自动变道超车程序时，实现上述所述的自动变道超车方法。

根据本发明实施例的计算机设备，其存储在存储器上并可在处理器上运行的自动变道超车程序被处理器执行时，通过将车速和车道流速作为变道与否的判断条件，并将自动变道动作的执行时间与变道风格关联，使得变道超车更加精准，提高了通行效率和用户的舒适性驾乘体验。