[发明专利]自动变道超车方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种自动变道超车方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定变道风格模式，并根据所述变道风格模式获取变道条件和变道动作执行时间；

获取前车车速，并获取当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速；

根据所述前车车速、所述当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速确定当前车辆满足所述变道条件时，根据所述变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车。

2.如权利要求1所述的自动变道超车方法，其特征在于，所述变道风格模式包括柔和模式、正常模式和激进模式。

3.如权利要求2所述的自动变道超车方法，其特征在于，当所述变道风格模式为柔和模式时，如果所述前车车速低于当前车辆的目标车速与第一预设系数之积、所述邻车道的车辆流速大于所述当前车道的车辆流速并保持第一预设时间，则根据第一变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车。

4.如权利要求2所述的自动变道超车方法，其特征在于，当所述变道风格模式为正常模式时，如果所述前车车速低于当前车辆的目标车速与第二预设系数之积、所述邻车道的车辆流速大于所述当前车道的车辆流速并保持第二预设时间，则根据第二变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车。

5.如权利要求2所述的自动变道超车方法，其特征在于，当所述变道风格模式为激进模式时，如果所述前车车速低于当前车辆的目标车速与第三预设系数之积、所述邻车道的车辆流速大于所述当前车道的车辆流速并保持第三预设时间，则根据第三变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有自动变道超车程序，该自动变道超车程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的自动变道超车方法。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的自动变道超车程序，所述处理器执行所述自动变道超车程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的自动变道超车方法。

8.一种自动变道超车装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定变道风格模式；

第一获取模块，用于根据所述变道风格模式获取变道条件和变道动作执行时间；

第二获取模块，用于获取前车车速，并获取当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速；

第二确定模块，用于根据所述前车车速、所述当前车道的车辆流速和邻车道的车辆流速确定当前车辆满足所述变道条件时，根据所述变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车。

9.如权利要求8所述的自动变道超车装置，其特征在于，所述变道风格模式包括柔和模式、正常模式和激进模式。

10.如权利要求9所述的自动变道超车装置，其特征在于，所述第二确定模块进一步用于，

当所述变道风格模式为柔和模式时，如果所述前车车速低于当前车辆的目标车速与第一预设系数之积、所述邻车道的车辆流速大于所述当前车道的车辆流速并保持第一预设时间，则根据第一变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车；

当所述变道风格模式为正常模式时，如果所述前车车速低于当前车辆的目标车速与第二预设系数之积、所述邻车道的车辆流速大于所述当前车道的车辆流速并保持第二预设时间，则根据第二变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车；

当所述变道风格模式为激进模式时，如果所述前车车速低于当前车辆的目标车速与第三预设系数之积、所述邻车道的车辆流速大于所述当前车道的车辆流速并保持第三预设时间，则根据第三变道动作执行时间控制所述当前车辆进行变道超车，其中，所述第二预设系数大于所述第一预设系数且小于所述第三预设系数，所述第二预设时间小于所述第一预设时间且大于所述第三预设时间，所述第二变道动作执行时间小于所述第一变道动作执行时间且大于所述第三变动动作执行时间。