[发明专利]六轴喷漆机总装

说明书

本发明涉及喷漆技术领域，尤其为六轴喷漆机总装，包括机台，所述机台内部的顶端固定安装有XYZ联动结构，所述机台内部的底端固定安装有旋转机构，所述机台的内部并位于旋转机构的顶部固定安装有旋转平台，所述机台的内部设置有与XYZ联动结构栓接的旋转喷漆结构，所述XYZ联动结构包括支撑架和XYZ轴电机，且XYZ轴电机安装在支撑架的顶部，所述旋转机构包括支架、液压杆和旋转头；本发明使得该六轴喷漆机总装，具备喷枪可以对待喷漆物件进行全方位，多角度的喷漆，减少死角，提升喷漆速度的优点，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，具体为六轴喷漆机总装。

背景技术

自动喷漆机是已知的，通常包括机仓、可移动地设于机仓内的桁架、可移动地设于桁架上的喷漆装置，一般的，桁架本身沿着机仓的宽度方向延伸，而其移动方向为机仓的长度方向，喷漆装置则沿着桁架的长度方向可移动地设置，如此，喷漆装置实际上能够沿着相互垂直的X、Y方向同时运动，以实现产品表面的全面喷漆。

六轴喷漆机是喷漆机中较为先进的生产设备，但是目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢，为此提出六轴喷漆机总装，来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供六轴喷漆机总装，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：六轴喷漆机总装，包括机台，所述机台内部的顶端固定安装有XYZ联动结构，所述机台内部的底端固定安装有旋转机构，所述机台的内部并位于旋转机构的顶部固定安装有旋转平台，所述机台的内部设置有与XYZ联动结构栓接的旋转喷漆结构，所述XYZ联动结构包括支撑架和XYZ轴电机，且XYZ轴电机安装在支撑架的顶部，所述旋转机构包括支架、液压杆和旋转头，所述支架的内部与液压杆的表面固定安装，所述液压杆的输出端与旋转头的表面栓接，所述旋转平台包括底板、气缸、闭环电机和放置架，所述旋转喷漆结构包括旋转固定座、旋转架和喷漆枪。

优选的，所述气缸和闭环电机均与底板固定安装，所述气缸的输出端与闭环电机连接，所述闭环电机的输出端与放置架连接。

优选的，所述旋转固定座的底部与旋转架的顶部连接，所述旋转架底部的两侧分别与两个喷漆枪固定安装。

优选的，所述XYZ轴电机的数量为三个，且三个XYZ轴电机分别按照X轴、Y轴、Z轴的坐标安装在支撑架的顶部。

优选的，所述旋转头的左侧和后侧均栓接有套板，且两个套板栓接。

优选的，所述放置架的数量为两个，且两个放置架相互对称。

优选的，所述放置架顶部靠近底板的一侧栓接有限位夹，所述限位夹的数量为两个。

优选的，所述放置架的两侧均设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的中端与放置架栓接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过机台、XYZ联动结构、支撑架、XYZ轴电机、旋转机构、支架、液压杆、旋转头、旋转平台、底板、气缸、闭环电机、放置架、旋转喷漆结构、固定座、旋转架和喷漆枪的设置，使得该六轴喷漆机总装，具备喷枪可以对待喷漆物件进行全方位，多角度的喷漆，减少死角，提升喷漆速度的优点，解决了目前的六轴喷漆机喷漆存在大量的死角，尤其是对复杂曲面的喷涂效果差，喷漆速度较慢的问题。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明XYZ联动结构立体示意图；

图3为本发明旋转平台立体示意图；

图4为本发明旋转机构立体示意图；