[发明专利]六轴喷漆机总装

权利要求书

1.六轴喷漆机总装，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）内部的顶端固定安装有XYZ联动结构（2），所述机台（1）内部的底端固定安装有旋转机构（3），所述机台（1）的内部并位于旋转机构（3）的顶部固定安装有旋转平台（4），所述机台（1）的内部设置有与XYZ联动结构（2）栓接的旋转喷漆结构（5），所述XYZ联动结构（2）包括支撑架（21）和XYZ轴电机（22），且XYZ轴电机（22）安装在支撑架（21）的顶部，所述旋转机构（3）包括支架（31）、液压杆（32）和旋转头（33），所述支架（31）的内部与液压杆（32）的表面固定安装，所述液压杆（32）的输出端与旋转头（33）的表面栓接，所述旋转平台（4）包括底板（41）、气缸（42）、闭环电机（43）和放置架（44），所述旋转喷漆结构（5）包括旋转固定座（51）、旋转架（52）和喷漆枪（53）。

2.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述气缸（42）和闭环电机（43）均与底板（41）固定安装，所述气缸（42）的输出端与闭环电机（43）连接，所述闭环电机（43）的输出端与放置架（44）连接。

3.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述旋转固定座（51）的底部与旋转架（52）的顶部连接，所述旋转架（52）底部的两侧分别与两个喷漆枪（53）固定安装。

4.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述XYZ轴电机（22）的数量为三个，且三个XYZ轴电机（22）分别按照X轴、Y轴、Z轴的坐标安装在支撑架（21）的顶部。

5.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述旋转头（33）的左侧和后侧均栓接有套板（6），且两个套板（6）栓接。

6.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）的数量为两个，且两个放置架（44）相互对称。

7.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）顶部靠近底板（41）的一侧栓接有限位夹（7），所述限位夹（7）的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的六轴喷漆机总装，其特征在于：所述放置架（44）的两侧均设置有伸缩弹簧（8），所述伸缩弹簧（8）的中端与放置架（44）栓接。