[发明专利]一种对垃圾进行标记的方法

说明书

本发明提供了一种对垃圾、特别是投放于垃圾桶中的垃圾进行标记的方法。所述方法包括：使用激光照射打孔或者机械针打孔的方法在垃圾袋上打印点阵字符序列，该字符序列采用80进制或更高进制编码形式，以节约需要的字符数量，提高打印速度。利用摄像头实时判断打出的点阵字符清晰度，调节点阵上每个点也就是孔的大小以及点与点之间的距离，以保证清晰度。同时对零散垃圾等不能进行打码的垃圾进行拍照，使用照片加投放者信息作为标记保存到远程服务器。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域、多进制编码领域、标记识别领域。

背景技术

人类生活垃圾的产生速度惊人，如何处理垃圾成为非常重要的话题。垃圾分类处理是普遍做法。但是如何做到分类，最好的方式是从源头做起。既投放时按类投放。自发分类投放必然会成为人们的普遍做法并养成习惯。但在这之前，还是需要约束性的措施来规范人们的投放行为。本发明正是为了需要约束性的措施提供了可靠的方法和产品。

发明内容

垃圾分类处理的社会效应下，对垃圾进行编码标记从而可以进行追踪回溯的需求应运而生。

本发明利用二极管激光器产生激光束或机械锥形针打孔的方式对垃圾袋和大件垃圾以点阵字符方式进行快速标记，以数字拍照并将数码照片上叠加投放者信息和投放时间对无法达标的零散垃圾等进行标记。如果垃圾袋的厚度、颜色允许，或大件垃圾，可以打印二维码或非穿透的点阵字符。还可以使用喷码机将多进制编码或二维码喷涂在垃圾袋上。

配合大数据管理和AI识别，可以可靠的对垃圾投放行为进行标记追朔，并对区域垃圾种类和数量的分布进行统计，对垃圾箱的分配数量和摆放位置统筹规划。

在每次垃圾投放之后，在垃圾袋上打印点阵字符序列进行标记；使用在拍照产生的照片上将投放者信息和投放时间打码到照片的方法对零散垃圾进行标记。

本发明创建了一种新的编码技术，利用80个或更多可视字符组成80进制或更多进制编码，以减少需要打印的字符数，利用尽可能少的字符标记海量的垃圾。

对填充了垃圾的垃圾袋这种完全没有规则和规律的目标，袋内的垃圾是否会渗漏液体、垃圾袋的颜色与袋内物体的颜色是否能使孔阵字符清晰可见、上，垃圾袋的厚度和颜色是否适合进行非穿透的打码或喷码、平整度是否适合打码或喷码，都是千变万化的。为了清晰打标，本发明利用摄像头实时采样打码效果，编制闭环控制算法动态适合这些目标，并且安装压合电动机构将打印面尽量呈现平整。

本发明实现了一款打码机，将本发明的方法具体的实施出来。该机由微处理器组成的步进电机运动控制模块、多进制字符编码模块、打印头、图像采样组成闭环点阵大小控制算法模块、通讯模块组成的自动化打标机，体积小，成本低，便于安装到垃圾桶内。

该机打印过程的动作是由微处理器组成的步进电机运动控制模块，在X轴和Y轴二维平面内带动激光打印头或针式打印头形成过孔点阵字符，在Z轴上聚焦镜头产生近距离聚焦，且可以进行焦距微调，机械打印针由Z轴步进电机进行伸缩控制，靠钻入的深度决定孔的大小，机械打印针在伸缩到位后可以高速旋转，跟据摄像头采样结果用算法模块将要打印的字符的点阵也就是孔按相应大小密度打印出来，要打印的字符来自通讯模块或递增产生。

该机由摄像头对打孔结果的清晰度进行实时分析调节，决定孔的大小和字符的笔画由多少行点阵表示。

为适合环境的光照度以便摄像头能够完好取样，具有光照检测和补光控制模块。

为避免给人体带来危害，具有人体接近感应模块，在感应到人体时门控模块不会打开位于本装置最前端的舱门来进行打印。

具有拉带压实控制模块，控制置于本装置外部的压杆进行联动以便于打孔。