[发明专利]一种对垃圾进行标记的方法

权利要求书

1.一种对垃圾进行标记的方法，应用于垃圾处理领域、多进制编码领域和标记识别领域，其特征在于：

在每次垃圾投放之后，在袋装垃圾的垃圾袋上打印点阵字符序列进行标记；对零散垃圾进行拍照,然后采用数字图像处理方法在拍照产生的照片上将投放者信息和投放时间、投放地坐标进行打码,从而实现对零散垃圾进行标记。

2.根据权利要求1所述的垃圾标记方法，其特征在于，包括:在垃圾袋或大件垃圾上打孔形成点阵字符进行标记。

3.根据权利要求2所述的标记方法，其特征在于，包括：

S10、采用激光器打孔或机械打印针打孔来形成点阵字符;

S11、字符编码采用80进制或更高进制编码形成;

S12、在打孔形成点阵字符过程中，由摄像头根据自主算法实时判断打出的点阵字符清晰度，调节点阵上每个点也就是孔的大小以及点与点之间的距离，以保证清晰度,并且根据袋内垃圾的情况，为避免液体渗漏，将字符的笔画分由多行密集微小点阵表示;

S13、打印完成后对垃圾整体并附拍照保存;

S14、如果垃圾袋的厚度、颜色允许，或大件垃圾，可以打印二维码或非穿透的点阵字符。

4.根据权利要求2-3所述的标记方法，其特征在于，还包括：使用喷码机将多进制编码或二维码喷涂在垃圾袋上。

5.根据权利要求2-4所述的标记方法，其特征在于，还包括：使用机械运动机构将垃圾袋压贴在打码侧，以使打印面基本保持平面。

6.根据权利要求1所述的垃圾标记方法，其特征在于，还包括：使用在拍照产生的照片上将投放者信息和投放时间、投放地坐标打码到照片的方法对零散垃圾进行标记。

7.根据权利要求2-6所述的垃圾标记方法, 其特征在于，还包括：配合云服务器上的大数据管理和AI识别，可以可靠的对垃圾投放行为进行标记追朔和征信管理，并对区域垃圾种类和数量的分布进行统计，对垃圾箱的分配数量和摆放位置统筹规划。

8.根据权利要求2-6所述的垃圾标记方法，其特征在于，还包括：

由微处理器控制的的步进电机运动控制模块、多进制字符编码模块、打印头、图像采样组成闭环点阵大小控制算法模块、通讯模块组成和实现自动化打标机，体积小，成本低，便于安装到垃圾桶内对垃圾进行在线实时标记。

9.根据权利要求3和8所述的多进制字符编码模块，其特征在于，包括：所述多进制字符编码模块，利用ASCII码表中数字0~9、小写字母a~z(去掉小写i和l)、大写字母A~Z、以及20个可视ASCII字符 # $ % ( ) + ” - / = @ { [ ] } \ 共80个字符来生成80进制编码，这样，最多用6个字符（80的6次方是2621.44亿）就能将全球任何一个国家地理范围内至少一个月的时间段内的每袋垃圾进行唯一编码，而一个月的时间内的垃圾肯定已经被分类处理完成,而对于一个大型城市域内处理，4位字符就能满足要求。

10.根据权利要求9所述的编码方法，其特征在于，还包括：增加简单汉字和除数字之外的其它阿拉伯字母组成更高进制的编码。

11.根据权利要求8所述的微处理器控制的步进电机运动控制模块，其特征在于，包括：在X轴和Y轴二维平面内带动激光打印头或针式打印头，跟据摄像头采样结果用算法模块将要打印的字符的点阵也就是孔按相应大小密度打印出来，要打印的字符来自通讯模块或递增产生。

12.根据权利要求8所述的自动化打标机，其特征在于，还包括：

S20、激光二极管组成的打印头聚焦镜头产生近距离聚焦，且可以进行焦距微调;

S21、针式打印头的针是锥形的，可以在Z轴靠钻入的深度决定孔的大小，且在打孔时是高速旋转的;

S22、由摄像头对打孔结果的清晰度进行实时分析调节，决定孔的大小和字符的每个笔画由多少行点阵表示;

S23、为适合环境的光照度以便摄像头能够完好取样，具有光照检测和补光控制模块;

S24、为避免给人体带来危害，具有人体接近感应模块，在感应到人体时门控模块不会打开位于本装置最前端的舱门来进行打印;

S25、具有拉带压实控制模块，控制置于本装置外部的压杆进行联动压实被打印目标，使其打印面保持平面姿态，以便于打孔;

S26、具有清洁模块，清洁模块包括吸排烟雾和针头清洁功能，吸排烟雾是为激光打孔而设计，针头清洁是在打印完成后，摄像头发现针头有污渍后，运动到目标垃圾或垃圾袋较为干净或干燥处钻入，然后以高速旋转退出，视情况进行多次清洁。