[发明专利]一种金属环上料设备

权利要求书

1.一种金属环上料设备，其特征在于，包括承载盘(1)、一对缓存装置(2)、设置于一对所述缓存装置(2)之间的移载装置(3)，以及上料装置(4)，其中：

所述承载盘(1)具有用于放置金属环(100)的载穴；

所述移载装置(3)能往复平移，以分别与一对所述缓存装置(2)对接；

一对所述缓存装置(2)被分别配置为向所述移载装置(3)提供所述承载盘(1)和接收所述移载装置(3)提供的所述承载盘(1)；

所述上料装置(4)被配置为向所述移载装置(3)上承载的所述承载盘(1)的所述载穴中装入所述金属环(100)；

所述金属环(100)包括相连接的第一环段(101)和外径大于所述第一环段(101)的第二环段(102)，所述第一环段(101)的外周面为待研磨面；所述承载盘(1)包括圆形的承载盘本体(11)，所述承载盘本体(11)上设置有多个形成为所述载穴的第一沉头孔(112)，所述承载盘(1)还包括：

多个衬套(12)，一一对应地设置于多个所述第一沉头孔(112)，每个所述衬套(12)具有第二沉头孔(121)，所述第二沉头孔(121)包括第一孔段和直径小于所述第一孔段的第二孔段，所述第一孔段的直径介于所述第一环段(101)的外径和所述第二环段(102)的外径之间，以使所述金属环(100)的第一环段(101)能够插置于所述第一孔段，并使所述金属环(100)的第二环段(102)位于所述衬套(12)外部。

2.根据权利要求1所述的金属环上料设备，其特征在于，所述承载盘(1)还包括销钉(200)，所述销钉(200)能够穿过所述金属环(100)并一一插置于各个所述衬套(12)的所述第二孔段，以将所述金属环(100)抵压于所述衬套(12)；所述上料装置(4)还被配置为向所述移载装置(3)上承载的所述承载盘(1)的所述载穴中装入所述销钉(200)。

3.根据权利要求1所述的金属环上料设备，其特征在于，所述缓存装置(2)包括：

框体(21)，所述框体(21)包括一对相对设置的壁板(211)，一对所述壁板(211)相对的侧壁上沿竖直方向均设置有多个搭置板(212)，一对所述壁板(211)上的各个所述搭置板(212)一一对应地等高设置，以能配合形成用于搭载被缓存的承载盘(1)的载放部，上下相邻的任意一对所述搭置板(212)的间距大于所述承载盘(1)的厚度；及

升降机构(22)，被配置为升降所述框体(21)；

所述移载装置(3)能够移入并移出所述框体(21)，以在所述升降机构(22)升降所述框体(21)时，向所述搭置板(212)提供承载盘(1)，或接收所述搭置板(212)上搭载的承载盘(1)。

4.根据权利要求3所述的金属环上料设备，其特征在于，所述搭置板(212)上设置有沿竖直方向延伸的第一定位销(213)，所述承载盘(1)上设置能在其姿态正确地搭载于所述搭置板(212)上时与所述第一定位销(213)插接的定位孔(113)。

5.根据权利要求2所述的金属环上料设备，其特征在于，所述移载装置(3)包括移载机构(31)和载盘机构(32)，其中：

所述移载机构(31)被配置为往复平移所述载盘机构(32)，以使所述载盘机构(32)处于分别与一对所述缓存装置(2)对接的上料工作位置或下料工作位置；

所述载盘机构(32)包括一对平行设置的载板(321)，一对所述载板(321)上沿其延伸方向设置有N个用于放置并定位所述承载盘(1)的第一定位部(322)；

当所述载盘机构(32)处于所述上料工作位置时，位于所述载盘机构(32)首端的一个所述第一定位部(322)处于上料工位，其余的所述第一定位部(322)均位于加工工位；当所述载盘机构(32)处于所述下料工作位置时，位于所述载盘机构(32)尾端的一个所述定位部处于下料工位，其余的所述第一定位部(322)均位于加工工位；所述上料工位和所述下料工位之间设置有N-1个加工工位。

6.根据权利要求5所述的金属环上料设备，其特征在于，N等于3。