[发明专利]一种薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统及方法

权利要求书

1.一种薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，包括压料板、用于驱动压料板的多个油缸以及用于控制多个油缸进行工作的液压系统，其特征在于，所述液压系统中，每个油缸的液压管路上设有用于控制油缸工作速度的电液比例阀；还包括用于检测每个油缸的活塞杆的运动速度的速度检测模块以及控制模块；所述控制模块的信号输入端与各个速度检测模块连接，信号输出端与各个电液比例阀连接；所述控制模块用于根据所述速度检测模块检测到的多个油缸的活塞杆的运动速度，控制电液比例阀进行流量调节使各个油缸的活塞杆的运动速度一致；

所述压料板包括压料动力板、压料定位板以及压料托板，其中，所述多个油缸的活塞杆共同连接在压料动力板上，所述压料动力板和压料定位板相对设置，待翻转的薄板垛料位于压料动力板和压料定位板之间；所述压料动力板和压料定位板上分别设有所述的压料托板，该压料托板工作时直接压紧在薄板垛料上；所述压料动力板和压料定位板上还设有用于夹紧或松开所述压料托板的装夹机构；

所述装夹机构有多个，每个装夹机构均包括转动锁紧件以及驱动转动锁紧件作转动运动的装夹驱动机构；其中，所述转动锁紧件的中部转动连接在压料动力板或压料定位板上，所述转动锁紧件的一端与装夹驱动机构的动力输出轴转动连接，另一端设有向一侧延伸设置的卡位勾；所述压料托板与压料动力板或压料定位板对接的拼接面上设有与所述卡位勾匹配的卡位槽。

2.根据权利要求1所述的薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，其特征在于，所述电液比例阀为具有换向功能和流量控制功能的一体式电液比例阀。

3.根据权利要求1所述的薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，其特征在于，所述速度检测模块为拉绳位移传感器，该拉绳位移传感器的拉绳连接在油缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，其特征在于，所述多个油缸的活塞杆与压料板连接，且每个油缸的液压管路上均设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接；当所述压料板压紧到薄板垛料时且压力传感器检测到的压力到达设定值时，控制模块控制各个油缸的活塞杆停止运动。

5.根据权利要求1所述的薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，其特征在于，每个装夹机构还包括连杆机构，该连杆机构的一端与所述装夹驱动机构的动力输送轴转动连接，另一端与所述转动锁紧件的一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，其特征在于，所述装夹机构还包括横向移动板以及驱动所述横向移动板作横向移动的横移驱动机构；所述转动锁紧件和装夹驱动机构均设置在所述横向移动板上。

7.一种应用权利要求1-6任一项所述的薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)控制模块通过控制电液比例阀控制各个油缸的活塞杆的伸缩运动，多个油缸的活塞杆共同带动压料板运动；

(2)速度检测模块实时检测各个油缸的活塞杆的伸缩速度，并反馈给控制模块；

(3)控制模块根据速度检测模块反馈的各个油缸的活塞杆实时速度，判断各个油缸的活塞杆实时速度与设定速度是否一致；当油缸的活塞杆实时速度与设定速度不一致时，通过控制电液比例阀来进行流量控制，进而控制油缸的活塞杆实时速度，使之与设定速度一致。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在各个油缸带动压料板压紧物料的过程中，当所述压料板即将压到薄板垛料上时，所述控制模块停止对各个油缸的活塞杆的速度的调节，当压力传感器检测到的压紧达到设定压力值时，所述控制模块控制对应的油缸停止工作。