[发明专利]一种薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统及方法

说明书

本发明公开一种薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统及方法，其中的同步压料系统包括压料板、多个油缸以及液压系统；所述液压系统中，每个油缸的液压管路上设有用于控制油缸工作速度的电液比例阀；还包括速度检测模块以及控制模块；所述控制模块的信号输入端与各个速度检测模块连接，信号输出端与各个电液比例阀连接；所述控制模块用于根据所述速度检测模块检测到的多个油缸的活塞杆的运动速度，控制电液比例阀进行流量调节使各个油缸的活塞杆的运动速度一致。本发明能够精确控制多个油缸的活塞杆同步运动，提高压料板对薄板垛料的压紧效果，防止薄板垛料在翻转过程中松脱或被挤压变形，同时避免油缸由于受力不平衡出现的卡死现象。

技术领域

本发明涉及一种物料翻转装置及方法，具体涉及一种薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统及方法。

背景技术

在汽车生产中，车门由薄板冲压成型。在进行冲压成型之前，薄板来料为垛料形态。由于左右车门相互对称，因此在冲压成型之前需要将一半的薄板垛料进行180°翻转。例如授权公告号为CN201089661Y的实用新型专利公开的一种薄板垛料自动翻转机，该翻转机主要由翻转台、底板、上板和油缸构成，其中，翻转台可进行180°翻转，由驱动机构驱动，底板、上板和油缸均设置在翻转台上，底板和上板相对设置，油缸设置在上板上，油缸为多个，多个油缸的活塞杆均固定连接在压料板上。工作时，待翻转的薄板垛料输送至底板上，随后油缸带动压料板向下运动，压紧在薄板垛料上，随后翻转台进行180°翻转，实现对薄板垛料的翻转。

现有的薄板垛料自动翻转机中，由于压料板由多个油缸共同驱动，因此需要多个油缸的活塞杆同步运动，现有的薄板垛料自动翻转机通过控制多个油缸同时进行工作或者同时进行停止的方式来控制它们之间的同步性，但是这种方式难以精确控制多个油缸的活塞杆同步运动，不同油缸的活塞杆往往运动速度不完全一致，一方面，导致压料板被拉扯变形，压料板对薄板垛料的压紧效果差，压力分布不均匀，容易出现薄板垛料松脱或被挤压变形的情况，另一方面，多个油缸运动速度不一致容易因受力不平衡出现油缸卡死现象。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，该控制系统能够精确控制多个油缸的活塞杆同步运动，提高压料板对薄板垛料的压紧效果，防止薄板垛料在翻转过程中松脱或被挤压变形，同时避免油缸由于受力不平衡出现的卡死现象。

本发明的另一个目的在于提供一种薄板垛料自动翻转机的同步压料控制方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种薄板垛料自动翻转机的高同步压料系统，包括压料板、用于驱动压料板的多个油缸以及用于控制多个油缸进行工作的液压系统，其特征在于，所述液压系统中，每个油缸的液压管路上设有用于控制油缸工作速度的电液比例阀；还包括用于检测每个油缸的活塞杆的运动速度的速度检测模块以及控制模块；所述控制模块的信号输入端与各个速度检测模块连接，信号输出端与各个电液比例阀连接；所述控制模块用于根据所述速度检测模块检测到的多个油缸的活塞杆的运动速度，控制电液比例阀进行流量调节使各个油缸的活塞杆的运动速度一致。

优选地，所述电液比例阀为具有换向功能和流量控制功能的一体式电液比例阀。

优选地，所述速度检测模块为拉绳位移传感器，该拉绳位移传感器的拉绳连接在油缸的活塞杆上。

优选地，所述多个油缸的活塞杆与压料板连接，且每个油缸的液压管路上均设有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接；当所述压料板压紧到薄板垛料时且压力传感器检测到的压力到达设定值时，控制模块控制各个油缸的活塞杆停止运动。