[发明专利]用于巷道支护的密封喷层的检测方法和系统

说明书

本申请公开了一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法及系统，该方法包括：将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；判断密封喷层是否满足支护要求；若密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，使围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外，可通过动态判断密封喷层是否满足支护要求，执行匹配的喷涂策略，确保了密封喷层的喷涂效果，保证了密封喷层的整体均能满足支护要求，避免了因密封喷层存在未满足支护要求的喷涂区域而导致安全事故的发生，提升了巷道支护效率。

技术领域

本申请涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法和系统。

背景技术

煤炭是我国的主体能源，在推动全国工业发展和国民经济进步等方面发挥了重要作用。煤矿巷道快速掘进已经成为制约煤炭安全、高效开采的“卡脖子”难题。优化掘进与支护工艺，开发出高效、安全可靠的临时支护，提高永久支护效率是提高成巷速度的根本途径。相关技术中，通过在开采煤矿的过程中，形成开挖断面后立即对煤矿巷道围岩，即围岩表面进行有效临时支护。

然而上述支护方式为通过金属探梁、单体液压支柱等对围岩表面进行临时支护，这种方式下，需要人工搬运进行支护，施工速度较慢、支护强度不足、支护质量差、人工劳动强度较大。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法，用于解决现有技术中存在的巷道中临时支护的形成效率极低的技术问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法，该方法包括：将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；判断所述密封喷层是否满足支护要求；若所述密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。

另外，根据本申请上述实施例的用于巷道支护的密封喷层的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，判断所述密封喷层是否满足支护要求，包括：通过计算机视觉或者三维激光扫描，分别对喷涂前后的围岩表面的厚度进行采集；比对喷涂前后的厚度差异，以获取所述密封喷层的厚度；将所述密封喷层的厚度与预设的厚度阈值比较；若所述密封喷层的厚度低于所述厚度阈值，确定所述密封喷层未满足支护要求。

根据本申请的一个实施例，判断所述密封喷层是否满足支护要求，包括：通过计算机视觉或者三维激光扫描，以识别所述密封喷层内是否存在喷涂异常区域，其中，所述喷涂异常区域包括未喷涂区域和喷涂凹凸区域；若存在所述喷涂异常区域，识别所述喷涂异常区域的形状是否为设定形状；若存在非设定形状的喷涂异常区域，则确定所述密封喷层未满足支护要求。

根据本申请的一个实施例，设定形状的喷涂异常区域为在围岩表面预留的未喷涂区域。

根据本申请的一个实施例，判断所述密封喷层是否满足支护要求，包括：对所述密封喷层进行分区真空检测，获取被检测的喷涂区域的气压；若所述被检测的喷涂区域的气压发生变化，则确定所述密封喷层未满足支护要求。

根据本申请的一个实施例，确定所述密封喷层未满足支护要求之后，还包括：根据所述被检测的喷涂区域的气压变化情况，确定所述被检测的喷涂区域的漏气量；根据所述漏气量，对所述被检测的喷涂区域进行补充喷涂。

根据本申请的一个实施例，判断所述密封喷层是否满足支护要求之前，还包括：获取围岩的地质参数，根据所述地质参数配置所述支护要求，其中，支护要求至少包括喷涂厚度达到预设厚度阈值、均匀喷涂和漏气量小于预设漏气量阈值。