[发明专利]用于巷道支护的密封喷层的检测方法和系统

权利要求书

1.一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法，其特征在于，包括：

将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，所述密封喷层在终强时性能指标需要满足以下预设条件：抗拉强度3.5MPa、抗剪强度6MPa、延伸率30％、抗压强度20MPa，其中，在将所述喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面时，预留一个未喷涂区域，从所述未喷涂区域内抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，所述密封喷层在负压状态下形成临时支护；

判断所述密封喷层是否满足支护要求；

若所述密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理；

所述判断所述密封喷层是否满足支护要求之前，还包括：

获取围岩的地质参数，根据所述地质参数配置所述支护要求，其中，支护要求至少包括喷涂厚度达到预设厚度阈值、均匀喷涂和漏气量小于预设漏气量阈值。

2.如权利要求1所述的用于巷道支护的密封喷层的检测方法，其特征在于，所述判断所述密封喷层是否满足支护要求，包括：

通过计算机视觉或者三维激光扫描，分别对喷涂前后的围岩表面的厚度进行采集；

比对喷涂前后的厚度差异，以获取所述密封喷层的厚度；

将所述密封喷层的厚度与预设的厚度阈值比较；

若所述密封喷层的厚度低于所述厚度阈值，确定所述密封喷层未满足支护要求。

3.如权利要求1所述的用于巷道支护的密封喷层的检测方法，其特征在于，所述判断所述密封喷层是否满足支护要求，包括：

通过计算机视觉或者三维激光扫描，以识别所述密封喷层内是否存在喷涂异常区域，其中，所述喷涂异常区域包括未喷涂区域和喷涂凹凸区域；

若存在所述喷涂异常区域，识别所述喷涂异常区域的形状是否为设定形状；

若存在非设定形状的喷涂异常区域，则确定所述密封喷层未满足支护要求。

4.如权利要求3所述的用于巷道支护的密封喷层的检测方法，其特征在于，设定形状的喷涂异常区域为在围岩表面预留的未喷涂区域。

5.如权利要求1所述的用于巷道支护的密封喷层的检测方法，其特征在于，所述判断所述密封喷层是否满足支护要求，包括：

对所述密封喷层进行分区真空检测，获取被检测的喷涂区域的气压；

若所述被检测的喷涂区域的气压发生变化，则确定所述密封喷层未满足支护要求。

6.如权利要求5所述的用于巷道支护的密封喷层的检测方法，其特征在于，所述确定所述密封喷层未满足支护要求之后，还包括：

根据所述被检测的喷涂区域的气压变化情况，确定所述被检测的喷涂区域的漏气量；

根据所述漏气量，对所述被检测的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。

7.如权利要求1-6任一项所述的用于巷道支护的密封喷层的检测方法，其特征在于，所述对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂，包括：

获取所述未满足支护要求的喷涂区域的位置信息；

根据所述位置信息，调整喷涂装置的喷涂角度；

控制喷头按照所述喷涂角度喷涂所述喷涂材料，以向所述未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。

8.一种采用如权利要求1-7任一项所述检测方法的巷道支护的密封喷层的检测系统，其特征在于，包括：

喷涂装置，用于将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，并在所述密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理；

喷层质量检测装置，用于判断所述密封喷层是否满足支护要求。