[发明专利]软解码下的信号采样同步方法、装置及电机控制系统

说明书

本发明实施例涉及电机控制领域，具体公开了一种软解码下的信号采样同步方法、装置及电机控制系统。其中方法包括：通过获取预设的电机开关周期T，若到达第一时间点t1，向信号处理模块发送方波控制信号以生成激励信号发送至旋转变压器，若到达预设的第二时间点t2，获取位置采样信号，若到达预设的第三时间点t3，获取电流采样信号。其中，第三时间点t3为预设的电流采样时间点，第二时间点t2为基于预先确定的第二时间点t2与第三时间点t3之间的时间差而计算得出的位置采样时间点，第一时间点t1是基于第二时间点t2及预设条件而确定的方波控制信号起始时间点。实施本方法获得了位置信号采样的最优点，同时实现了位置信号和电流信号的同步采样。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体是涉及一种软解码下的信号采样同步方法、装置及电机控制系统。

背景技术

旋转变压器在电机控制应用中使用广泛，是用于电机位置检测的最常用的传感器。在电机矢量控制应用中，要实现静止坐标系到旋转坐标系间的坐标变化，需要同步采样电机相电流和电机转子位置。特别是在高速应用中，若对电流信号和位置信号的采样不为同步进行，由采样时间偏差造成的id-iq解算偏差，会极大的影响电机控制性能。在现有技术中，专利CN106452251A所述的方法在算法层面涉及了电机电量和位置信号间的同步问题，但并没有涉及到位置采样最优点及其同步问题。如何在实际操作层面实现位置信号和电流信号的同步采样且采样点为最优点是一个需要解决的问题。

鉴于此，有必要提供一种软解码下的信号采样同步方法、装置及电机控制系统以解决上述缺陷。

发明内容

本发明实施例提供了一种软解码下的信号采样同步方法及系统，旨在解决在实际操作层面实现位置信号和电流信号的同步采样且采样点为最优点的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种软解码下的信号采样同步方法，应用于一软解码下的电机控制系统，所述电机控制系统包括数字控制模块和信号处理模块，所述数字控制模块通过所述信号处理模块与旋转变压器以及电机相连，所述方法包括由所述数字控制模块所实现的如下步骤：获取预设的电机开关周期T，确定在所述电机开关周期T内相对于开关周期T的起始时间T0的多个延迟时间点，所述多个延迟时间点包括第一时间点t1、第二时间点t2和第三时间点t3；若到达所述第一时间点t1，向所述信号处理模块发送方波控制信号以使所述信号处理模块对所述方波控制信号进行处理后生成激励信号发送至所述旋转变压器；若到达预设的第二时间点t2，获取由所述旋转变压器输出的、经过所述信号处理模块处理后的表征电机转子位置的位置采样信号；若到达预设的第三时间点t3，获取经过所述信号处理模块处理后的电机的电流信号作为电流采样信号；其中，所述第三时间点为预设的电流采样时间点；所述第二时间点为基于预先确定的第二时间点t2与第三时间点t3之间的时间差而计算得出的位置采样时间点；所述第一时间点t1是基于所述第二时间点t2及预设条件而确定的方波控制信号起始时间点，所述预设条件为于所述第二时间点t2进行采样得到的所述位置采样信号为所述旋转变压器输出的正弦波/余弦波包络的顶点。