[发明专利]软解码下的信号采样同步方法、装置及电机控制系统

权利要求书

1.一种软解码下的信号采样同步方法，应用于一软解码下的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统包括数字控制模块和信号处理模块，所述数字控制模块通过所述信号处理模块与旋转变压器以及电机相连，所述方法包括由所述数字控制模块所实现的如下步骤：

获取预设的电机开关周期T，确定在所述电机开关周期T内相对于开关周期T的起始时间T0的多个延迟时间点，所述多个延迟时间点包括第一时间点t1、第二时间点t2和第三时间点t3；

若到达所述第一时间点t1，向所述信号处理模块发送方波控制信号以使所述信号处理模块对所述方波控制信号进行处理后生成激励信号发送至所述旋转变压器；

若到达预设的第二时间点t2，获取由所述旋转变压器输出的、经过所述信号处理模块处理后的表征电机转子位置的位置采样信号；

若到达预设的第三时间点t3，获取经过所述信号处理模块处理后的电机的电流信号作为电流采样信号；

其中，所述第三时间点t3为预设的电流采样时间点；所述第二时间点t2为基于预先确定的第二时间点t2与第三时间点t3之间的时间差△t而计算得出的位置采样时间点；所述第一时间点t1是基于所述第二时间点t2及预设条件而确定的方波控制信号起始时间点，所述预设条件为于所述第二时间点t2进行采样得到的所述位置采样信号为所述旋转变压器输出的正弦波/余弦波包络的顶点；

所述第三时间点t3为预设的时间区间中的任一时间点，所述时间区间为所有功率开关管均处于开通或均处于关闭的零矢量区间；

所述第二时间点t2与第三时间点t3之间的时间差△t是通过采用示波器分别对基于同一激励信号而获得位置采样信号和电流采样信号的延迟时间进行测量而得到的时间差；

当确认所述第三时间点t3，基于所述时间差△t，则可以确定所述第二时间点t2，以使采集位置采样信号和电流采样信号同步。

2.如权利要求1所述的软解码下的信号采样同步方法，其特征在于：所述信号处理模块包括滤波放大电路，所述若到达所述第一时间点t1，向所述信号处理模块发送方波控制信号以使所述信号处理模块对所述方波控制信号进行处理后生成激励信号发送至所述旋转变压器的步骤包括：

若到达所述第一时间点t1，向所述滤波放大电路发送方波控制信号以使所述滤波放大电路对所述方波控制信号进行滤波和放大之后生成激励信号发送至所述旋转变压器。

3.如权利要求1所述的软解码下的信号采样同步方法，其特征在于：所述信号处理模块包括位置信号调理电路，所述若到达预设的第二时间点t2，获取由所述旋转变压器输出的、经过所述信号处理模块处理后的表征电机转子位置的位置采样信号的步骤包括：

若到达预设的第二时间点t2，获取由所述旋转变压器输出的、经过位置信号调理电路处理后的表征电机转子位置的位置采样信号。

4.如权利要求1所述的软解码下的信号采样同步方法，其特征在于：所述信号处理模块包括电流信号调理电路，所述若到达预设的第三时间点t3，获取经过所述信号处理模块处理后的电机的电流信号作为电流采样信号的步骤包括：

若到达预设的第三时间点t3，获取经过电流信号调理电路处理后的电机的电流信号作为电流采样信号。