[发明专利]一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构

说明书

本发明涉及计算机辅助设备技术领域，且公开了一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，包括车架，所述车架的顶部固定连接有横撑，所述横撑的顶部固定连接有控制系统，所述车架的内部固定连接有动力电机，所述动力电机的左侧转动连接有传输轴，所述传输轴的左侧啮合连接有行进轴，所述行进轴的外侧固定连接有内轮盘。该多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，通过离合组件带动离合杆下移，行进轴带动离合杆旋转，离合杆带动啮合齿轮旋转，啮合齿轮带动伸张齿轮旋转，伸张齿轮带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮组件旋转，从动轮组件带动外覆轮向外扩张，再通过传输轴等机构的配合使用，从而达到多地形自由移动的效果。

技术领域

本发明涉及计算机辅助设备技术领域，具体为一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，越来越多的工作被机器取代，尤其是作业空间狭窄，危险，有诸多不确定因素的场所，由于不适合人工直接操作，需要机器进行先行探索，才能进行作业，但是现有设备并不能适应多地形的移动，在面对复杂地形时只能无功而返，而且拍摄范围和高度较小。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，具备多地形自由移动，拍摄范围高度可调整的优点，解决了复杂地形不能移动，拍摄高度不可控的问题。

(二)技术方案

为实现上述多地形自由移动，拍摄范围高度可调整的目的，本发明提供如下技术方案：一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，包括车架，所述车架的顶部固定连接有横撑，所述横撑的顶部固定连接有控制系统，所述车架的内部滑动连接有动力电机，所述动力电机的左侧转动连接有传输轴，所述传输轴的左侧啮合连接有行进轴，所述行进轴的外侧固定连接有内轮盘，所述内轮盘的正面转动连接有主动轮、从动轮组件和伸张齿轮，所述从动轮组件远离主动轮的一侧转动连接有滑块，所述内轮盘的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有外覆轮，所述行进轴的外侧固定连接有离合架，所述离合架的内部活动连接有离合组件和离合杆，所述离合杆的右侧固定连接有啮合齿轮，所述横撑的底部转动连接有升降轴，所述升降轴的左侧活动连接有啮合组件，所述横撑的顶部固定连接有升降滑轨，所述车架的正面转动连接有升降链轮组，所述升降链轮组的正面转动连接有升降滑槽组，所述升降滑槽组的左侧固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部转动连接有拍摄组件，所述动力电机的右侧固定连接有切换控制器，所述车架的内部转动连接有后轮动力轴，所述车架的内部转动连接有转弯固定架，所述转弯固定架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部转动连接有扇轮，所述转弯固定架之间转动连接有铰接组件，所述转弯固定架的右侧转动连接有后车轮。

优选的，所述横撑的顶部固定连接有与升降杆适配的方形导柱。横撑的内部开设有与升降轴适配的圆形通孔。

优选的，所述传输轴的外侧和左侧固定连接有锥齿轮，分别与升降轴和行进轴上的锥齿轮啮合连接。

优选的，所述升降链轮组共三个，呈等腰三角形分布，升降链轮与升降链条啮合连接，升降链条的正面固定连接有旋转块，旋转块与升降滑槽组适配。

优选的，所述行进轴的外侧固定连接有齿轮，该齿轮与离合杆上的齿轮适配。

优选的，所述主动轮为圆环形，内部固定连接有与伸张齿轮啮合的内齿轮，外侧固定连接有与从动轮组件啮合的外齿轮，主动轮与行进轴同轴心。

优选的，所述从动轮组件由从动轮和连接杆转动连接而成，从动轮组件共六组，均匀分布于主动轮的外侧，并与之啮合。

优选的，所述离合组件和啮合组件具有两块电磁铁组成，两电磁铁的通电方向相反。

优选的，所述拍摄组件由摄像头、摇杆、缓冲弹簧、缓冲块和固定块组成。

(三)有益效果