[发明专利]一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构

权利要求书

1.一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶部固定连接有横撑(2)，所述横撑(2)的顶部固定连接有控制系统(3)，所述车架(1)的内部滑动连接有动力电机(4)，所述动力电机(4)的左侧转动连接有传输轴(5)，所述传输轴(5)的左侧啮合连接有行进轴(6)，所述行进轴(6)的外侧固定连接有内轮盘(7)，所述内轮盘(7)的正面转动连接有主动轮(8)、从动轮组件(9)和伸张齿轮(13)，所述从动轮组件(9)远离主动轮(8)的一侧转动连接有滑块(10)，所述内轮盘(7)的内部滑动连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的外侧固定连接有外覆轮(11)，所述行进轴(6)的外侧固定连接有离合架(14)，所述离合架(14)的内部活动连接有离合组件(15)和离合杆(16)，所述离合杆(16)的右侧固定连接有啮合齿轮(17)，所述横撑(2)的底部转动连接有升降轴(18)，所述升降轴(18)的左侧活动连接有啮合组件(19)，所述横撑(2)的顶部固定连接有升降滑轨(20)，所述车架(1)的正面转动连接有升降链轮组(21)，所述升降链轮组(21)的正面转动连接有升降滑槽组(22)，所述升降滑槽组(22)的左侧固定连接有升降杆(23)，所述升降杆(23)的顶部转动连接有拍摄组件(24)，所述动力电机(4)的右侧固定连接有切换控制器(31)，所述车架(1)的内部转动连接有后轮动力轴(25)，所述车架(1)的内部转动连接有转弯固定架(26)，所述转弯固定架(26)的底部固定连接有旋转电机(27)，所述旋转电机(27)的顶部转动连接有扇轮(28)，所述转弯固定架(26)之间转动连接有铰接组件(29)，所述转弯固定架(26)的右侧转动连接有后车轮(30)。

2.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述横撑(2)的顶部固定连接有与升降杆(23)适配的方形导柱。横撑(2)的内部开设有与升降轴(18)适配的圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述传输轴(5)的外侧和左侧固定连接有锥齿轮，分别与升降轴(18)和行进轴(6)上的锥齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述升降链轮组(21)共三个，呈等腰三角形分布，升降链轮与升降链条啮合连接，升降链条的正面固定连接有旋转块，旋转块与升降滑槽组(22)适配。

5.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述行进轴(6)的外侧固定连接有齿轮，该齿轮与离合杆(16)上的齿轮适配。

6.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述主动轮(8)为圆环形，内部固定连接有与伸张齿轮(13)啮合的内齿轮，外侧固定连接有与从动轮组件(9)啮合的外齿轮，主动轮(8)与行进轴(6)同轴心。

7.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述从动轮组件(9)由从动轮和连接杆转动连接而成，从动轮组件(9)共六组，均匀分布于主动轮(8)的外侧，并与之啮合。

8.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述离合组件(15)和啮合组件(19)具有两块电磁铁组成，两电磁铁的通电方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，其特征在于：所述拍摄组件(24)由摄像头、摇杆、缓冲弹簧、缓冲块和固定块组成。