[发明专利]一种具有自我清理功能的巡检机器人探头

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有内壳，所述内壳的内壁固定连接有摄像头，所述内壳的内壁且靠近摄像头的外侧固定连接有光敏电阻，所述壳体的内壁且靠近内壳的外侧固定连接有电磁铁，所述壳体的内壁且靠近电磁铁的底部弹性连接有连接杆。该具有自我清理功能的巡检机器人探头，通过连接杆移动经过压杆，电磁体失去磁性，实现了连接杆在进过压杆后，连接杆继续下降的同时毛刷转动对摄像头以及周边的平面进行清理，基于磁悬浮原理，减少了能源的损耗，不需要用纸巾擦拭和不需要远程操控进行擦拭，减少了对环境的破坏，省时省力，节能环保。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有自我清理功能的巡检机器人探头。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统来实现工作的，而现有的巡检机器人在长时间巡检过程中巡检探头会有大量的灰尘积累，导致巡检探头无法辨认、识别工作人员，无法看清需要检查的地方。

造成探头积灰的主要原因是长期的巡检和出没工作人员无法进而的狭窄地方，现有的巡检机器人探头积灰后需要工作人员的手动清理，如手持纸巾，特殊布料对探头进行擦拭，或是远程操控进行擦拭探头，过程费时费力，浪费资源，不擦清楚探头会导致巡查的效率降低，机器人无法识别，机器人工作的错误率会提升。

因此，我们提出了一种具有自我清理功能的巡检机器人探头来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述巡检机器人探头积灰后不需要工作人员的手动清理，不需要用纸巾擦拭和不需要远程操控进行擦拭，省时省力，节约资源，避免探头看不清的情况，提高工作效率，保证机器人正常工作，降低机器人工作时的错误率的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有内壳，所述内壳的内壁固定连接有摄像头，所述内壳的内壁且靠近摄像头的外侧固定连接有光敏电阻，所述壳体的内壁且靠近内壳的外侧固定连接有电磁铁，所述壳体的内壁且靠近电磁铁的底部弹性连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有磁块；

所述内壳的内壁固定连接有连接块，所述连接块的内侧弹性连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有限位板，所述滑块的外侧且靠近连接块的内侧固定连接有压杆，所述滑块的内侧固定连接有连接点，所述内壳的内壁弹性连接有支撑板，所述支撑板的外侧固定连接有电接触点，所述滑块的内侧活动连接有铰接杆；

所述连接杆的内壁活动连接有外转轴，所述外转轴的内壁固定连接有磁环，所述连接杆的内壁且靠近磁环的内侧固定连接有内轴，所述内轴的内壁固定连接有电磁线圈。

优选的，所述电磁铁与磁块的相对面的磁性相反，所述电磁铁和磁块的数量均为两个，所述电磁铁对称分布在连接杆的两侧，电磁体与磁块起到了相互吸引的作用。

优选的，所述压杆为锥形结构，所述压杆为不锈钢材质，压杆起到了传动的作用。

优选的，所述内壳的内壁与滑块的外壁紧密贴合，所述滑块与限位板之间开设有凹槽，所述铰接杆在凹槽内滑动，滑块起到了滑动的作用。

优选的，所述电接触点与连接点均为半球体结构，所述电接触点的体积大于连接点的体积，电接触点与连接点起到了连接电路的作用。

优选的，所述铰接杆与内壳的内壁活动连接，所述铰接杆的长度大于支撑板的长度，铰接杆起到了连接的作用。

优选的，所述连接块为长方体结构，所述连接块对称分布在压杆的两侧，所述连接块为不锈钢材质，连接块起到了固定弹簧的作用。

优选的，所述外转轴的直径大于内轴的直径，所述外转轴的背面固定连接有毛刷，外转轴起到了转动的作用。

(二)有益效果