[发明专利]一种具有自我清理功能的巡检机器人探头

权利要求书

1.一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有内壳(8)，所述内壳(8)的内壁固定连接有摄像头(6)，所述内壳(8)的内壁且靠近摄像头(6)的外侧固定连接有光敏电阻(5)，所述壳体(1)的内壁且靠近内壳(8)的外侧固定连接有电磁铁(3)，所述壳体(1)的内壁且靠近电磁铁(3)的底部弹性连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的两侧均固定连接有磁块(4)；

所述内壳(8)的内壁固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内侧弹性连接有滑块(10)，所述滑块(10)的内侧固定连接有限位板(11)，所述滑块(10)的外侧且靠近连接块(9)的内侧固定连接有压杆(7)，所述滑块(10)的内侧固定连接有连接点(15)，所述内壳(8)的内壁弹性连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的外侧固定连接有电接触点(14)，所述滑块(10)的内侧活动连接有铰接杆(13)；

所述连接杆(2)的内壁活动连接有外转轴(18)，所述外转轴(18)的内壁固定连接有磁环(19)，所述连接杆(2)的内壁且靠近磁环(19)的内侧固定连接有内轴(16)，所述内轴(16)的内壁固定连接有电磁线圈(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述电磁铁(3)与磁块(4)的相对面的磁性相反，所述电磁铁(3)和磁块(4)的数量均为两个，所述电磁铁(3)对称分布在连接杆(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述压杆(7)为锥形结构，所述压杆(7)为不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述内壳(8)的内壁与滑块(10)的外壁紧密贴合，所述滑块(10)与限位板(11)之间开设有凹槽，所述铰接杆(13)在凹槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述电接触点(14)与连接点(15)均为半球体结构，所述电接触点(14)的体积大于连接点(15)的体积。

6.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述铰接杆(13)与内壳(8)的内壁活动连接，所述铰接杆(13)的长度大于支撑板(12)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述连接块(9)为长方体结构，所述连接块(9)对称分布在压杆(7)的两侧，所述连接块(9)为不锈钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种具有自我清理功能的巡检机器人探头，其特征在于：所述外转轴(18)的直径大于内轴(16)的直径，所述外转轴(18)的背面固定连接有毛刷。