[发明专利]一种传动组件、清洗机及自移动设备

说明书

本申请提供一种传动组件，包括：减速机构，泵水机构，滚刷传动机构；所述减速机构具有连接外部驱动机构的输入端，用于接收所述外部驱动机构的驱动；所述减速机构的输出端连接所述泵水机构的输入端，所述泵水机构的输出端连接所述滚刷传动机构的输入端。该传动组件，通过一个外部驱动机构提供源动力，驱动减速机构运动，根据减速机构的输出端连接泵水机构的输入端的方式，将运动同时传递至泵水机构和滚刷传动机构，能够以一个动力源实现泵水的操作和工作头的驱动，以减少动力源成本及安装机器配件的时间成本，并且避免泵水装置安装单独的驱动装置，缩小机器体积，此外，还可以简化用户的操作方式。本申请同时提供一种清洗机及自移动设备。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种传动组件。本申请同时涉及一种清洗机及自移动设备。

背景技术

目前清洁设备领域包括多种清洁设备，例如，普通吸尘器，地面清洗机等。现有技术中，地面清洗机清洁地面大多已经采用湿式地面清洗机，这种清洗机需要向地面泵水并通过滚刷对地面进行接触式擦洗。

现有的湿式地面清洗机的典型配置是，通过采用驱动电机驱动作为工作头的滚刷完成地面灰尘清洁工作，采用另一个驱动电机驱动隔膜泵，蠕动泵完成泵水工作。

上述现有技术中的湿式地面清洗机存在如下问题，由于需要安装两个动力源分别为作为工作头的滚刷和泵水机构提供动力，不仅造成能量消耗较大，而且，两个动力源安装于清洗机中，导致安装过程中零件偏多，安装时间较长，同时也会造成清洗机自身体积偏大。

发明内容

本申请提供一种传动组件，该传动组件用于清洗机设备中，可以解决现有技术中存在的多个动力源分别提供动力，造成能量消耗较大，安装多个动力源使得机器体积偏大的问题。本申请同时提供一种清洗机以及自移动设备。

本申请提供一种传动组件，包括：减速机构，泵水机构，滚刷传动机构；所述减速机构具有连接外部驱动机构的输入端，用于接收所述外部驱动机构的驱动；所述减速机构的输出端连接所述泵水机构的输入端，所述泵水机构的输出端连接所述滚刷传动机构的输入端；所述泵水机构的运动提供泵水的动力；所述泵水机构的运动通过其输出端传递到所述滚刷传动机构。

可选的，所述泵水机构设置在泵水装置内，所述泵水装置还包含有软管；所述减速机构采用行星齿轮机构，所述泵水机构的输入端为与所述减速机构的各行星轮连接的行星架轴，所述行星架轴上套装滚轮，所述滚轮抵接所述软管。

可选的，所述滚轮与所述行星架轴为可转动的套接，所述滚轮随所述行星架轴进行公转的同时也进行自转。

可选的，所述泵水机构的输出端为行星架输出端，所述行星架输出端位于行星架的中心位置，所述滚刷滚动机构的输入端与所述行星架输出端通过连接结构进行连接。

可选的，所述滚刷滚动机构的输入端与所述行星架输出端的连接采用同轴键连接。

可选的，所述行星架轴延伸至行星架底盘的另一侧，所述泵水机构的输出端为所述行星架轴，所述滚刷传动机构的输入端为与各个行星架轴对应连接的卡接件，所述卡接件与所述行星架轴同轴连接，所述卡接件均匀设置于所述滚刷传动机构的中心轮轴所在的旋转盘上；所述行星架轴转动时，所述卡接件随之转动，带动所述滚刷传动机构运动。

可选的，所述卡接件为凹槽或者具有卡接结构的凸块。

可选的，所述滚刷传动机构为皮带传动机构或链条传动机构；其中的主动轮接收来自泵水机构输出端的运动，从动轮带动工作头运动。

本申请还提供一种清洗机，采用如下传动组件：包括：减速机构，泵水机构，滚刷传动机构；所述减速机构具有连接外部驱动机构的输入端，用于接收所述外部驱动机构的驱动；所述减速机构的输出端连接所述泵水机构的输入端，所述泵水机构的输出端连接所述滚刷传动机构的输入端；所述泵水机构的运动提供泵水的动力；所述泵水机构的运动通过其输出端传递到所述滚刷传动机构。