[发明专利]一种传动组件、清洗机及自移动设备

权利要求书

1.一种传动组件，其特征在于，包括：减速机构，泵水机构，滚刷传动机构；

所述减速机构具有连接外部驱动机构的输入端，用于接收所述外部驱动机构的驱动；所述减速机构的输出端连接所述泵水机构的输入端，所述泵水机构的输出端连接所述滚刷传动机构的输入端；其中，所述减速机构采用行星齿轮机构，所述泵水机构的输入端为与所述减速机构的各行星轮连接的行星架轴，所述行星架轴延伸至行星架底盘的另一侧；所述泵水机构的输出端为所述行星架轴，所述滚刷传动机构的输入端为与各个行星架轴对应连接的卡接件；

所述泵水机构的运动提供泵水的动力；所述泵水机构的运动通过其输出端传递到所述滚刷传动机构。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述泵水机构设置在泵水装置内，所述泵水装置还包含有软管；

所述行星架轴上套装滚轮，所述滚轮抵接所述软管。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述滚轮与所述行星架轴为可转动的套接，所述滚轮随所述行星架轴进行公转的同时也进行自转。

4.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述泵水机构的输出端为行星架输出端，所述行星架输出端位于行星架的中心位置，所述滚刷传动机构的输入端与所述行星架输出端通过连接结构进行连接。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述滚刷传动机构的输入端与所述行星架输出端的连接采用同轴键连接。

6.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，

所述卡接件与所述行星架轴同轴连接，所述卡接件均匀设置于所述滚刷传动机构的中心轮轴所在的旋转盘上；所述行星架轴转动时，所述卡接件随之转动，带动所述滚刷传动机构运动。

7.根据权利要求6所述的传动组件，其特征在于，所述卡接件为凹槽或者具有卡接结构的凸块。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的传动组件，其特征在于，所述滚刷传动机构为皮带传动机构或链条传动机构；其中的主动轮接收来自泵水机构输出端的运动，从动轮带动工作头运动。

9.一种清洗机，其特征在于，采用如下传动组件：

包括：减速机构，泵水机构，滚刷传动机构；

所述减速机构具有连接外部驱动机构的输入端，用于接收所述外部驱动机构的驱动；所述减速机构的输出端连接所述泵水机构的输入端，所述泵水机构的输出端连接所述滚刷传动机构的输入端；其中，所述减速机构采用行星齿轮机构，所述泵水机构的输入端为与所述减速机构的各行星轮连接的行星架轴，所述行星架轴延伸至行星架底盘的另一侧；所述泵水机构的输出端为所述行星架轴，所述滚刷传动机构的输入端为与各个行星架轴对应连接的卡接件；

所述泵水机构的运动提供泵水的动力；所述泵水机构的运动通过其输出端传递到所述滚刷传动机构。

10.一种自移动设备，其特征在于，采用如下传动组件：

包括：减速机构，泵水机构，滚刷传动机构；

所述减速机构具有连接外部驱动机构的输入端，用于接收所述外部驱动机构的驱动；所述减速机构的输出端连接所述泵水机构的输入端，所述泵水机构的输出端连接所述滚刷传动机构的输入端；其中，所述减速机构采用行星齿轮机构，所述泵水机构的输入端为与所述减速机构的各行星轮连接的行星架轴，所述行星架轴延伸至行星架底盘的另一侧；所述泵水机构的输出端为所述行星架轴，所述滚刷传动机构的输入端为与各个行星架轴对应连接的卡接件；

所述泵水机构的运动提供泵水的动力；所述泵水机构的运动通过其输出端传递到所述滚刷传动机构。