[发明专利]铝合金型材拼接多角度自动焊接系统

权利要求书

1.一种铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人、待焊接产品、夹紧工装、变位机和通讯控制柜，

待焊接产品装夹在夹紧工装表面，变位机将夹紧工装两侧进行夹持，焊接机器人设于夹紧工装的旁侧，通讯控制柜与焊接机器人电性连接，通讯控制柜控制焊接机器人将夹紧工装表面的待焊接产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，待焊接产品为待焊接的散件横梁组件，包括四根外围横梁和四根中间横梁，外围横梁的型面与中间横梁的型面配合接触。

3.根据权利要求2所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，夹紧工装包括工装台面，工装台面通过两侧的变位机工装连接板装配在变位机上，工装台面的转角处设置有吊环，工装台面的转角和侧边设有基准孔，工装台面上还设置有：

销型升降定位单元，用于实现外围横梁水平方向定位；

卡槽升降型定位单元，用于实现中间横梁水平方向和垂直方向的定位；

自限位夹紧单元，用于实现外围横梁垂直方向的定位。

4.根据权利要求3所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，销型升降定位单元用于实现外围横梁的定位，销型升降定位单元包括伸缩气缸、三角螺栓销、固定板、定位销和安装螺栓，定位销和安装螺栓将固定板安装在工装台面上，三角螺栓销连接伸缩气缸并安装在固定板上，通过伸缩气缸带动三角螺栓销上下动作。

5.根据权利要求4所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，每根散件外围横梁下方有两个定位孔，定位销安装在定位孔内将外围横梁预定位，然后通过安装螺栓将外围横梁散件安装在固定板上，再通过伸缩气缸带动三角螺栓销动作将外围横梁散件锁定在固定板上，每根外围横梁分别通过两个销型升降定位单元实现水平方向的定位。

6.根据权利要求3所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，卡槽升降型定位单元包括伸缩夹紧气缸、活动限位卡板、浮动推板、导向定位板、双轴气缸A和安装固定板，

活动限位卡板表面有用于放置中间横梁的凹槽，伸缩夹紧气缸安装在活动限位卡板侧面，通过控制伸缩夹紧气缸的运动来实现对中间横梁的夹紧和松开，

双轴气缸A装配在安装固定板上，安装固定板安装在工装台面上，双轴气缸A通过浮动推板和导向定位板连接到活动限位卡板，双轴气缸A带动活动限位卡板上下运动，活动限位卡板在上位时对中间横梁进行定位，活动限位卡板在下位时可自由取出中间横梁。

7.根据权利要求3所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，自限位夹紧单元包括强力夹紧气缸A、高度限位调整块A、连接板A、贴面压块A、垫块调整块A和连接桥板A，

连接桥板A安装在工装台面上，强力夹紧气缸A装配在连接桥板A上，高度限位调整块A底部和垫块调整块A底部均装配在连接桥板A上，强力夹紧气缸A的夹爪下方设置有连接板A，高度限位调整块A顶部抵接连接板A，连接板A下方安装有贴面压块A，外围横梁放置在贴面压块A和垫块调整块A之间，通过调节高度调整块A使强力夹紧气缸A沿垂直方向压紧外围横梁。

8.根据权利要求7所述的铝合金型材拼接多角度自动焊接系统，其特征在于，高度限位调整块A、贴面压块A和垫块调整块A的安装位置预留0~3mm高度调整空间。