[发明专利]隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法

说明书

本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体地涉及一种隔离部件、一种自动驾驶车辆冗余架构及一种隔离部件控制方法。

背景技术

自动驾驶车辆旨在解放驾驶员的双手和双眼，提高驾驶舒适性及安全性,在系统发生失效情况时，可以提醒驾驶员及时接管车辆。目前，12V低压电网为整车功能部件的基础供电保障，但现有的电源系统架构在低压电网系统出现短路、断路等失效时，车辆自主行车控制部件无法正常工作，存在失控风险，危害司乘人身安全。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，以解决现有低压电网系统故障时车辆自主行车控制部件无法正常工作的问题。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种隔离部件，包括：

处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；

所述处理器的输出端与所述开关驱动模块的输入端连接，所述开关驱动模块的输出端与所述开关模块的输入端连接，所述开关状态监控模块的输入端与所述开关模块的输出端连接，所述开关状态监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述至少一个电源监控模块的输入端与所述开关模块的第一接线端或第二接线端连接，所述至少一个电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述收发器与所述处理器连接；

所述开关模块用于通过所述开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，所述处理器用于向所述开关驱动模块发送控制指令，所述开关驱动模块用于依据所述处理器发送的控制指令控制所述开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。

可选地，所述至少一个电源监控模块包括第一电源监控模块及第二电源监控模块；所述第一电源监控模块的输入端与所述开关模块的第一接线端连接，所述第一电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述第二电源监控模块的输入端与所述开关模块的第二接线端连接，所述第二电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接。

可选地，所述隔离部件还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述电源管理模块的输入端与至少两个供电电源连接。

在本发明的第二方面，提供一种自动驾驶车辆冗余架构，包括第一隔离部件及第二隔离部件，所述第一隔离部件及第二隔离部件为上述的隔离部件，所述自动驾驶车辆冗余架构，还包括：

发电装置、主电池、副电池、第一驾驶系统及第二驾驶系统；

所述发电装置、第一隔离部件及主电池依次串联，所述第一驾驶系统连接在所述主电池与所述第一隔离部件之间，所述发电装置、第二隔离部件及副电池依次串联，所述第二驾驶系统连接在所述副电池与所述第二隔离部件之间；

所述发电装置用于在车辆启动后为所述主电池及副电池充电，以及为所述第一驾驶系统及所述第二驾驶系统供电；

所述第一隔离部件用于控制所述发电装置与所述主电池及所述发电装置与所述第一驾驶系统的通/断，所述第二隔离部件用于控制所述发电装置与所述副电池及所述发电装置与所述第二驾驶系统的通/断；